在uboot的运行状态下,如何响应外部硬件的中断？

wbybyb 发表于 2008-01-17 21:19

如何在uboot的运行状态下(此时linux kernel还未运行)，响应外部按键产生的gpio中断，使uboot重启或做其他工作？在linux kernel运行状态下我已实现此功能，只要调用request_irq()注册一个中断就行了。但在uboot里似乎没有这样的函数和机制，该怎样把gpio产生的中断和我自己定义的中断服务程序关联起来？我的uboot版本是1.1.4，系统是AR9130 SoC，MIPS 24K 32-bit cpu 400MHz。
联系信箱:wb51job@163.com。多谢！

cjaizss 发表于 2008-01-18 00:06

裸机下的编程，uboot只是一个bootloader,并非OS。
硬件的中断如果LZ了解的话，那么看datasheet应该足够搞定这个了。

wbybyb 发表于 2008-01-18 09:33

回复 #2 cjaizss 的帖子

datasheet我看过的，貌似没有讲这个问题——可能是我没看懂。兄台能否讲得再详细一点？

jamesr 发表于 2008-01-18 19:45

sep 发表于 2008-01-18 21:23

很简单，自己写。可以参考杜春雷《arm体系结构与编程》第九章第五节

jameszxj 发表于 2008-01-24 20:51

直接写中断向量表就可以了

wbybyb 发表于 2008-01-25 16:10

谢谢楼上几位朋友的回复。书和文章都看了不少，但还是没搞定。我也试图写中断向量表，但是改了之后没反应。技穷了。

jameszxj 发表于 2008-01-26 17:45

我用的PPC的CPU，uboot提供这个功能的。

我看了一下mips的start.S
不是有注册中断服务程序的吗？
RVECENT(romReserved,4)
RVECENT(romReserved,5)

wbybyb 发表于 2008-01-28 09:36

回复 #8 jameszxj 的帖子

你说的对！我也是在这改的。因为我手头资料不全，不知道gpio21脚对应哪个中断号，我就把所有的都改了，可是都没反应。我又把所有的romReserved改成了reset，结果也没一点反应。郁闷。我看其他地方也没重新修改这个表的嘛，还有哪不对吗？

在uboot的start.s文件中，关于中断向量表的代码是这样的：

#define RVECENT(f,n) \
b f; nop

#define XVECENT(f,bev) \
b f ;       \
li k0,bev

.set noreorder

.globl _start
.text
_start:
RVECENT(reset,0) /* U-boot entry point */
RVECENT(reset,1) /* software reboot */
RVECENT(romReserved,2)
RVECENT(romReserved,3)
               ....
RVECENT(romReserved,63)
XVECENT(romExcHandle,0x200) /* bfc00200: R4000 tlbmiss vector */
RVECENT(romReserved,65)
RVECENT(romReserved,66)
               ....
RVECENT(romReserved,79)
XVECENT(romExcHandle,0x280) /* bfc00280: R4000 xtlbmiss vector */
RVECENT(romReserved,81)
               ....
RVECENT(romReserved,95)
XVECENT(romExcHandle,0x300) /* bfc00300: R4000 cache vector */
RVECENT(romReserved,97)
               ....
RVECENT(romReserved,111)
XVECENT(romExcHandle,0x380) /* bfc00380: R4000 general vector */
RVECENT(romReserved,113)
               ....
RVECENT(romReserved,127)

/* We hope there are no more reserved vectors!
* 128 * 8 == 1024 == 0x400
* so this is address R_VEC+0x400 == 0xbfc00400
*/

reset:
/*
* Clearing CP0 registers - WAR for the Linux hang issue
*/
mtc0 zero, $0
               ....

/* Exception handlers.
*/
romReserved:
b romReserved

romExcHandle:
b romExcHandle

我对上面定义的128个中断没看懂是怎么调用的。我尝试过把所有的RVECENT(romReserved, X) 都改成RVECENT(reset, X)，结果都没一点反应。

[ 本帖最后由 wbybyb 于 2008-1-29 14:27 编辑 ]

jameszxj 发表于 2008-01-31 14:49

中断会由CPU自动调用

我觉得你应该确认一下是否已经产生了中断以及中断是否开放了

mips的CPU我不懂，看一下CPU手册中关于中断的描述应该会有帮助

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