回复 7# mch_kot
请参考我提出的三步的顺序。
sudo dmesg -c是清除所有的信息……
所以在insmod之前先清除一下，然后再insmod的话，打印信息就看得清楚一些……
回复 11# Trigger_Huang
这个不是.ko的模块，是.o的文件。不知道可以吗？.ko的文件如何生成呢？
我尝试加载了一下，insmod: error inserting ' mt9v011.o': -1 operation not permitted
我以为是没有权限的问题，加上sudo出现的错误为：insmod: error inserting ' mt9v011.o': -1 Invalid module format
回复 12# mch_kot
.o 文件？？？你不是说要编写模块嘛？？ 模块编译后就是ko文件啊……
我也晕了。驱动不都是.KO 么？LZ写的是驱动么？用什么打印输出的？ PRINTF? PRINTK?
回复 14# accessory
编写好的.c驱动通过make不就生成.o了吗？我以前也听说过.ko，但在driver中只能看到.o，而不知道.ko在哪里啊？小弟初学驱动，请高手多多指点
回复 13# Trigger_Huang
编写好的.c驱动通过make不就生成.o了吗？我以前也听说过.ko，但在driver中只能看到.o，而不知道.ko在哪里啊？小弟初学驱动，请高手多多指点
我的整个流程是：将该驱动名称添加到.konfig和makefile中，在makemenuconfig中选中，然后make uImage，最后生成了镜像，将镜像置于开发板上，然后运行开发板，在串口超级终端中查看打印信息。
我也知道该有模块，但模块怎么形成呢?我不知道哪里有问题，或是还缺少哪些步骤？
回复 16# mch_kot
既然是编译成KO文件，就没必要修改Makefile以及Kconfig了，随便在一个目录写好模块代码，再写个Makefile文件， 当前目录下make就能生成ko，然后再当前目录下sudo insmod name.ko 就可以了
obj-m := name.o
all:
make -C ${KERNEL_PATH} M=`pwd` modules
clean
make -C ${KERNEL_PATH} M=`pwd` modules clean
回复 17# Trigger_Huang
对了，如果是运行在ARM开发板上，还要在Makefile中添加 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- export ARCH, CROSS_COMPILE
最后将生成的KO下载到开发板上，然后运行你的rootfs中的命令insmod就能看到你的模块在开发板上运行了。
回复 17# Trigger_Huang
可是我这个驱动是一个摄像头驱动，本身的位置在driver/media/video下，而且需要i2c总线，把它单独编译出来可以吗？
回复 18# Trigger_Huang
谢谢你的建议，按照你的建议我现在已经把模块弄好了，而且先dmesg -c 了，然后insmod
但我再 dmesg的时候发现没有任何内容，
root@beagleboard:/# dmesg -c
root@beagleboard:/# insmod mt9p031.ko
root@beagleboard:/# dmesg
这是什么问题啊？