请教linux的SPI驱动问题

frank529 发表于 2012-03-28 10:24

内核版本2.6.30。编进内核的SPI驱动，通过看代码我明白了，大致过程是这样：
1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动，此时会调用scan_boardinfo扫描board_list，根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构，用spi_add_device添加设备。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver，通过与device匹配驱动设备。

下面是问题：
1、上述做法需要在注册spi控制器驱动即spi master前，先要定义好spi_board_info结构并注册。但是如果我要编写一个驱动模块，我应该怎样注册spi_device？
2、spi控制器是通过片选信号来区分多个spi设备的，这个片选信号是像I2C地址一样由设备定义好的吗？如何知道某个设备该用怎样的片选信号？

meijianjun 发表于 2012-03-28 11:11

1、上述做法需要在注册spi控制器驱动即spi master前，先要定义好spi_board_info结构并注册。但是如果我要编写一个驱动模块，我应该怎样注册spi_device？
>象 spi_master 一样注册你的设备.
2、spi控制器是通过片选信号来区分多个spi设备的，这个片选信号是像I2C地址一样由设备定义好的吗？如何知道某个设备该用怎样的片选信号？
>和i2c 不同，i2c 是通过地址选择从设备。 spi 的cs 是对被选设备而言。一般是 H ／L 表示enable／disable 从设备。

linuxfellow 发表于 2012-03-28 11:34

回复 1# frank529
急用先学，最近刚好看了这一部分：
1、上述做法需要在注册spi控制器驱动即spi master前，先要定义好spi_board_info结构并注册。但是如果我要编写一个驱动模块，我应该怎样注册spi_device？
spi_device就是就是通过 spi_register_board_info 来注册的。
通过spi_board_info结构，给定设备的下面信息：
设备名
波特率
设备挂在哪个spi总线上，如powerpc 5000有SPI A, B, C ,D
片选信号

#define SPI_AK4104    \
659{                   \
660    .modalias    = "ak4104-codec",    \设备名
661    .max_speed_hz = 10000,             \波特率
662    .bus_num    = 0,                \SPI A, B, C ,D
663    .chip_select = 0,                \片选（0~7)
664    .controller_data = (void *) GPIO_SPDIF_CS,\平台数据
665}
#define SPI_DAC7512 \
679{    \
680    .modalias    = "dac7512",          \设备名
681    .max_speed_hz = 1000000,          \波特率
682    .bus_num    = 0,       \ SPI A, B, C ,D
683    .chip_select = 2,          \片选（0~7)
684    .controller_data = (void *) GPIO_MCLK_DAC_CS, \
685}

static struct spi_board_info connector_spi_devices[] __initdata = {
      SPI_AK4104,
      SPI_DAC7512,
};
调用下面函数，就把上面两个设备登记到/sys/bus/spi下了

spi_register_board_info(ARRAY_AND_SIZE(connector_spi_devices));
2、spi控制器是通过片选信号来区分多个spi设备的，这个片选信号是像I2C地址一样由设备定义好的吗？如何知道某个设备该用怎样的片选信号？
硬件连线决定的。
上面的例子，spi bus A上挂了上面两个设备：AK4104/DAC7512
SPI接口有下列信号线：
SCK_A：时钟，同两个设备的时钟信号接在一起
SIN_A：data in;同两个设备的data out信号接在一起
SOUT_A data out; 同两个设备的data in信号接在一起
PCS0_A:bus A chip select 0, 接AK4104的片选
PCS2_A::bus A chip select 2，接DAC7512的片选

如果先选中chip select 0, 下面的操作就会作用于设备AK4104
如果先选中chip select 2, 下面的操作就会作用于设备DAC7512

frank529 发表于 2012-03-28 13:22

本帖最后由 frank529 于 2012-03-28 13:25 编辑

linuxfellow 发表于 2012-03-28 11:34 static/image/common/back.gif
回复 1# frank529
急用先学，最近刚好看了这一部分：
1、上述做法需要在注册spi控制器驱动即spi master前 ...

谢谢楼上两位的回复。

用spi_register_board_info(ARRAY_AND_SIZE(connector_spi_devices));注册SPI设备，只是将spi_board_info 结构挂在board_list上，真正创建spi device结构的是scan_boardinfo函数。而scan_boardinfo只在spi_register_master函数中调用。如果要在模块中注册spi_device，此时master已经注册过了，scan_boardinfo函数不会被调用，那spi_device结构从哪里来呢？

片选的话，如果我CPU上只有NCS0、NCS1、NCS2和NCS3四根线，那是不是只能挂4个SPI设备？

asuka2001 发表于 2012-03-28 13:42

回复 4# frank529

scan_boardinfo函数还不是依靠spi_new_device(), spi_alloc_device(), spi_add_device()来向设备字系统注册，你直接依靠这些函数自己注册个spi_device不就得了。。。

片选如果你想挂超过4个SPI设备，那自己做译码片选就是。。。外面加2个3-8译码器解决问题。。。

frank529 发表于 2012-03-28 14:06

本帖最后由 frank529 于 2012-03-28 14:10 编辑

asuka2001 发表于 2012-03-28 13:42 static/image/common/back.gif
回复 4# frank529

scan_boardinfo函数还不是依靠spi_new_device(), spi_alloc_device(), spi_add_devic ...

spi_alloc_device的参数是master，之前不知道怎么在模块中获取master，现在知道了，用spi_busnum_to_master

asuka2001 发表于 2012-03-28 14:11

回复 6# frank529

spi_busnum_to_master()

g__gle 发表于 2012-03-28 20:14

我记得某个版本里是不能单独添加SPI device的，当时总结SPI与I2C子系统不同时还提出过，注册适配器时要把适配器上存在的设备都带起来，SPI实例化设备时只有这一个时机，I2C却可以在任何时候注册。

我以前做这个的时候还像把某部分代码改了才能在其它时候添加SPI设备。那是半年前的事了，可能当时没发现有其它方法。

frank529 发表于 2012-03-30 14:09

擦，搞了半天，只有添加spi设备的函数，没有删除spi设备的函数，看来spi子系统设计时就没有考虑模块加载的情况，得自己写个函数了。

bjq1016 发表于 2014-11-17 20:28

回复 6# frank529

spi_alloc_device的参数是master，之前不知道怎么在模块中获取master，现在知道了，用spi_busnum_to_master

spi_busnum_to_master是啥作用？我还是不明白

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