驱动有几种实现方式？
学习linux中。。。从网上看到一些文档，关于写设备驱动的，说是利用module的方式，写了几个小程序测试了一下，然后安装模块，读取一下设备文件，都还OK。。。
忽然又看到设备驱动模型，说是R2.6以后引入的，概念包括bus/driver/device, kobject/kset，还跟sysfs相关。。。
这两种方式归根结底是一样的吗？感觉前面那种方法很简单，后面的结构上看稍微复杂些（可能规模大了就能看出其优势吧）。。。
现在驱动的实现一般都用哪种方式呢？这两种方式各有侧重吗？
迷惑中。。。 no reply?.......... too simple?......
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