非标准波特率的实现？

yousuozi 发表于 2014-05-15 09:01

请教各位大神想把波特率设置成28800，应该怎样实现呢？？？

网上看到两个方法（如下）不是很明白请大神们指教
（一）
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/serial.h>
struct serial_t {
int fd;
char *device;/*/dev/ttyS0,...*/
int baud;
int databit;/*5,6,7,8*/
char parity;/*O,E,N*/
int stopbit;/*1,2*/
int startbit;/*1*/

struct termios options;
};
//设置为特诉波特率，比如28800
int serial_set_speci_baud(struct serial_t *tty,int baud)
{
struct serial_struct ss,ss_set;
cfsetispeed(&tty->options,B38400);
cfsetospeed(&tty->options,B38400);
tcflush(tty->fd,TCIFLUSH);/*handle unrecevie char*/
tcsetattr(tty->fd,TCSANOW,&tty->options);
if((ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss))<0){
   dprintk("BAUD: error to get the serial_struct info:%s\n",strerror(errno));
   return -1;
}
ss.flags = ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = ss.baud_base / baud;
if((ioctl(tty->fd,TIOCSSERIAL,&ss))<0){
   dprintk("BAUD: error to set serial_struct:%s\n",strerror(errno));
   return -2;
}
ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss_set);
dprintk("BAUD: success set baud to %d,custom_divisor=%d,baud_base=%d\n",
         baud,ss_set.custom_divisor,ss_set.baud_base);
return 0;
}

用法：只要指定serial_t的baud就可以了
static struct serial_t __seri_conf[] = {
= {//connect with b board, ttyS0
   .device = "/dev/ttyS0",
   .baud = 28800,
   .databit = 8,
   .parity = 'N',
   .stopbit = 1,
},
};

问题：1.这个意思是只在应用层上改就可以了？？不用在驱动里做什么改动么？？
      2.为什么要先把波特率设置成38400呢？？它起到了什么作用啊

（二）
static const speed_t baud_table[] =
{
      0,50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,/*the POSIX std*/
      57600,115200,
      3000000,6000000,12000000/*pl2303 ext*/
};
static const tcflag_t baud_bits[] =
{
      B0,B50,B75,B110,B134,B150,B200,B300,B600,B1200,B1800,B2400,B4800,B9600,B19200,B38400,B57600,B115200,/*the POSIX std*/
      B3000000,B6000000,B12000000/*pl2303 ext*/
};
(2)修改arch/xx/include/asm/termbits.h的Bxxxx定义如下:
#defineB0 0000000       /* hang up */
#defineB50 0000001
#defineB75 0000002
#defineB110 0000003
#defineB134 0000004
#defineB150 0000005
#defineB200 0000006
#defineB300 0000007
#defineB600 0000010
#defineB12000000011
#defineB18000000012
#defineB24000000013
#defineB48000000014
#defineB96000000015
#defineB19200 0000016
#defineB38400 0000017

#defineBOTHER 0010000
#defineB57600 0010001
#defineB115200 0010002

      #define B3000000    0010003
      #define B6000000    0010004
      #define B12000000    0010005
/*后面的波特率本人没有使用到,但如果不定义则内核无法编译通过!*/
      #define B230400    0010006
      #define B460800    0010007
      #define B500000    0010010
      #define B576000    0010011
      #define B921600    0010012

(3)重新编译内核,重启后则新内核将支持B3000000/B6000000/B12000000的波特率
2.应用层修改
libc中的cfsetispeed()和cfsetospeed()因为不支持非标波特率,因此调用这两个函数会返回-1,应用程序需要使用如下方式:
if(baud_rate <= B38400)
{
cfsetispeed(&opt,baud_rate);
cfsetospeed(&opt,baud_rate);
}
else
{
opt.c_cflag |= CBAUDEX;
baud_rate -= 4096;/*baud_rate取值为1 ~ 5,分别对应B57600/B115200/B3000000/B6000000/B12000000*/
cfsetispeed(&opt,baud_rate);
cfsetospeed(&opt,baud_rate);
}

问题：开始部分我明白在驱动中添加了你需要的波特率
   后面的应用是什么意思呢？？特别是这句 baud_rate -= 4096，怎么又冒出个4096来？？还有这句后面的解释啥1～5囧。。。

求解。。。小女在此谢过！！

amarant 发表于 2014-05-15 13:39

如果驱动是正常的，不需要改代码。通过给kernel穿参数既可以改变波特率
应用层也可以改
波特率大，就相当于收发数据快一点

减4096的代码就是给相应的bit位上的1 去掉

yousuozi 发表于 2014-05-15 14:15

谢谢斑竹大人回复～

驱动是正常的但是驱动中波特率的索引里没有28800啊，这样传参也可以么？？

用cfsetispeed和cfsetospeed的话，内核会根据它设置的值去驱动的索引表baud_table[]里找是吧。。这样设置的话如果是非标准的表里没有就无法设置成功吧。。。。

但要是用ioctl的TIOCGSERIAL和TIOCSSERIAL命令的话就可以么？？？这两种设置波特率的方法有什么区别呢？

回复 2# amarant

amarant 发表于 2014-05-15 15:06

本帖最后由 amarant 于 2014-05-15 15:07 编辑

回复 3# yousuozi

设置波特率归根到底就是设置分频数。你按照BXXXXX宏传进去就可以设置了表里没有的估计是不能设置的。我没有细看其代码，有兴趣你可以看看其驱动代码

yousuozi 发表于 2014-05-15 15:12

哦哦那方法一里设置了分频数为4了就可以实现28800的波特率了是吧～

在这之前它先设置了个38400的波特率是做什么用呢？？是为了借用它的serial_struct结构体中除flags还有custom_divisor之外的那些参数么？？

回复 4# amarant

ddm95 发表于 2014-05-30 16:24

波特率最终通过设置 divisor 这些参数来设置，但这个与系统主频之类的相关。
所以，先用38400获取主频相关参数，倒推算出其他非标波特率需要的 divisor。

但是，这个方法貌似在 3.10 的 linux 内核上没有用。
3.10 的linux已经可以支持在应用层直接设置非标的波特率了。

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非标准波特率的实现？