自己写的一个按键驱动,insmod出错。
jz2440开发板,2.6.22.6内核自己书写的按键驱动程序 好的驱动到我那里能加载成功,也就是整个系统搭建没有问题,只是自己书写的程序有问题。
insmod之后出现:insmod bottuns.ko
register succsessfull//这里是在入口函数里加的打印信息,证明进入到了入口函数
insmod: cannot insert 'bottuns.ko': Success (-997531552)
结果用这个lsmod查看之后,发现没有挂载上
源码如下:
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/delay.h>
#include<asm/irq.h>
#include<asm/io.h>
#include<asm/arch/regs-gpio.h>
#include<asm/hardware.h>
#include<asm/uaccess.h>
//这定义一个类,一会先建立一个类,然后再在类的下面
//
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgdat;
static struct class *button_class;
static struct class_device *button_class_dev;
/*函数整体规划open函数里设置管脚
read 函数里进行管脚值的读取,但是
对引脚进行操作之前要注意一点,应该将
物理地址映射成虚拟地址
*/
static int button_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
/*将引脚配置为输入
因为现在查询模式,所以都设为输入引脚
GPF0,GPF2.GPG3.GPG11,
*/
*gpfcon&=~((0x3<<(0*2))|(0x3<<(2*2)));
*gpgcon&=~((0x3<<(3*2))|(0x3<<(11*2)));
return 0;
}
ssize_t button_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
/*该函数的作用是读
也就是返回四个引脚的点平
所以要读取dat寄存器
取相应的按键值*/
unsigned char key_vals;
int regval;
if (size != sizeof(key_vals))
return -EINVAL;
/*读gpf0,2*/
regval=*gpfdat;//先把寄存器整体的值读回来
key_vals=(regval&(1<<0))?1:0;
key_vals=(regval&(1<<2))?1:0;
/*读取这个gpg3,gpg11*/
key_vals=(regval&(1<<3))?1:0;
key_vals=(regval&(1<<11))?1:0;
/*将数据回传给用户空间*/
copy_to_user(buf,key_vals,sizeof( key_vals));
return sizeof( key_vals);
}
static struct file_operations button_fops={
.owner= THIS_MODULE,
.open= button_open,
.read=button_read,
};
/*入口函数,
进行地质映射
加载驱动程序*/
int major;
static int button_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "button", &button_fops);
button_class = class_create(THIS_MODULE, "button");
button_class_dev = class_device_create(button_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
printk("register succsessfull\n");
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
gpgdat = gpgcon + 1;
}
/*出口函数,卸载驱动程序,取消映射*/
static int button_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"button");
/*刚才是自动分配主设备号码,以及创建设备节点*/
/*现在要自动的移除主设备号码,以及设备节点*/
class_device_unregister(button_class_dev);
class_destroy(button_class);
printk("unregister succsesful\n");
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
}
/*入口函数和这个出口函数都需要修饰一下*/
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
button_init无返回值吗?你编译时都不管警告的吗?
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