睡眠功能的实现
睡眠功能的实现，摘录自LDD3睡眠的步骤
1、分配并初始化一个wait_queue_t结构，然后将其加入到对应的等待队列中
2、设置进程的状态，在<linux/sched.h>中定义了很多状态，有两个是睡眠状态TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE
操作进程状态：
void set_current_state(int new_state);
或者，current->TASK_INTERRUPTIBLE;
上述只是修改了调度器处理其的方式，并未进入休眠状态
放弃处理器：
在这个步骤之前，应该检查休眠的等待条件等，否则可能会丢失**
if(!condition) //如果**发生在if和schedule之间，那么不会有任何影响，因为**会把进程状态设置为TASK_RUNNING
schedule();
如果条件为真而没有调用schedule()，应该修改进程状态，并且从等待队列中移走，否则会被多次**。从schedule()中返回则不用手动修改
实现代码：
创建并初始化一个等待队列entry
DEFINE_WAIT(my_wait)
或者：
wait_queue_t my_wait
init_wait(&my_wait)
添加等待队列entry到队列
void prepare_to_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state);
之后便可调用schedule()
清理
void finish_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait);
独占等待：
wake_up会**等待队列中的所有进程，但通常只有一个进程会得到资源，造成大量进程再次进入休眠。
可以在等待队列entry中设置WQ_FLAG_EXCLUSIEV标志。有这个标志的进程会添加到队列尾部，没有的会添加到队列头部。每次wake_up**所有不带的，和一个带的
prepare_to_wait_exclusive实现独占等待的便捷方式，wait_event无法实现独占等待
**细节
wake_up **所有非独占和一个独占
wake_up_interruptible 和wake_up相同的作用，但会跳过不可中断休眠的进程
这两个函数在返回前让**的一个或多个进程被调度，但在原子上下文中调用时不会发生
wake_up_nr
wake_up_interruptible_nr
只**nr个，0则**全部
wake_up_interruptible_sync 通常，被**的进程可能会抢占当前进程，在wake_up返回前被调度到处理器，这一函数避免这种情况
wait_event 是对prepare_to_wait、schedule、finish_wait的封装，会直到条件成立才返回
sleep_on和interruptible_sleep_on是不安全的，永远不要使用它们
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