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标题: 【【十问嵌入式】】免费嵌入式职业规划视频教程 [打印本页]

作者: 牛得花 时间: 2009-09-23 14:17
标题: 【【十问嵌入式】】免费嵌入式职业规划视频教程
编程语言选择  http://www.uplooking.com/video/play/5803/
  操作系统的选择  http://www.uplooking.com/video/play/5802/
  汇编语言的作用  http://www.uplooking.com/video/play/5801/
  ARM与单片机  http://www.uplooking.com/video/play/5800/
  ARM概述开发板  http://www.uplooking.com/video/play/5799/
  ARM概述  http://www.uplooking.com/video/play/5798/
  嵌入式学习  http://www.uplooking.com/video/play/5797/
  嵌入式实例iphone  http://www.uplooking.com/video/play/5796/
  什么是嵌入式  http://www.uplooking.com/video/play/5795/
  嵌入式漫谈2  http://www.uplooking.com/video/play/5794/
  嵌入式漫谈1 http://www.uplooking.com/video/play/5793/
  嵌入式前景http://www.uplooking.com/video/play/5624/

[ 本帖最后由牛得花于 2010-1-18 16:46 编辑 ]

作者: sbdan 时间: 2009-09-25 11:12
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作者: 牛得花 时间: 2009-09-25 14:53
好知识，与大家共享。

作者: sbdan11 时间: 2009-09-25 16:30
好东西

作者: 牛得花 时间: 2009-09-26 12:20
跟大家分享

作者: 明若晓溪水 时间: 2009-10-04 18:35
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 牛得花 时间: 2009-10-08 15:12
欢迎广大网友学习！

作者: sbdan11 时间: 2009-10-10 14:49
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-10-13 10:03
顶起来

作者: yeziu 时间: 2009-10-14 14:42

作者: 牛得花 时间: 2009-10-15 16:42
欢迎收看

作者: 牛得花 时间: 2009-10-16 16:39
各位CU网友，如果有需要的，可以大概在这里提一下。

作者: 牛得花 时间: 2009-10-21 17:48
up!!

作者: 牛得花 时间: 2009-10-28 13:01
大家还是多看看吧！

作者: 牛得花 时间: 2009-11-07 20:52

作者: dandan2345 时间: 2009-11-09 09:37
支持一下

作者: dandan2345 时间: 2009-11-10 17:32
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-11-11 15:36
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-11-11 22:47
顶一下

作者: 牛得花 时间: 2009-11-12 17:17
几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题，我才发现原在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易。

   ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。

   我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.

   在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ的。

   先不说中断控制器，只说ARM核心。正常情况下，ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情，当CPSR中的I和F位为1的时候，IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq pin和fiq pin上面发什么样的中断信号，ARM是不会理你的，你根本不能打断他，因为他耳聋了，眼也瞎了。

   在I位和F位为0的时候，当irq pin上有中断信号过来的时候，就会打断arm的当前工作，并且切换到IRQ模式下，并且跳到相应的异常向量表（vector)位置去执行代码。这个过程是自动的，但是返回到被中断打断的地方就得您亲自动手了。当你跳到异常向量表，处于IRQ的模式的时候，这个时候如果irq pin上面又来中断信号了，这个时候ARM不会理你的，irq pin就跟秘书一样，ARM核心就像老板，老板本来在做事，结果来了一个客户，秘书打断它，让客户进去了。而这个时候再来一个客户，要么秘书不断去敲门问，要么客户走人。老板第一个客户没有会见完，是不会理你的。

   但是有一种情况例外，当ARM处在IRQ模式，这个时候fiq pin来了一个中断信号，fiq pin是什么？是快速中断呀，比如是公安局的来查刑事案件，那才不管你老板是不是在会见客户，直接打断，进入到fiq模式下，并且跳到相应的fiq的异常向量表处去执行代码。那如果当ARM处理FIQ模式，fiq pin又来中断信号，又就是又一批公安来了，那没戏，都是执法人员，你打不断我。那如果这个时候irq pin来了呢？来了也不理呀，正在办案，还敢来妨碍公务。

所以得出一个结论： IRQ模式只能被FIQ模式打断，FIQ模式下谁也打不断。

在打不断的情况下，irq pin 或 fiq pin随便你怎么发中断信号，都是白发。

所以除了fiq能打断irq以外，根本没有所谓中断嵌套的情况。

但是再怎么说irq pin 和fiq pin加起来也就2根引脚，那这么多中断源，怎么办呢？不可能谁来了都直接来敲门吧。

那么接下来该说谁来给irq pin或者 fiq pin发信号呢？上文中可以看到，是老板的客户，也可能是公安。这个事情就是由中断控制器来管理。

拿最简单的2410/2440的中断控制器举例，这个中断控制器加一个子中断控制器，还有一个外部中断控制器管理了50多个中断资源，说穿了有50多个脚。这些脚除了外部中断都是规定了功能的，比如WDT、LCD、DMA等，这个功能不能改，因为2410/2440内部硬件连线决定了。

  当你WDT和DMA的中断都到来的时候，就会被送到SRCPND寄存器中，两个中断都在里面，那到底把哪一个送给ARM呢？这个时候先看INTMOD,也就是模式，哪个是设置成为了快速中断，哪个就被送上去；那如果两个都是设置的快速中断呢？不可能，因为同一时间只能有一个中断可以被设成快速中断。所以，如果有快速中断，这个时候直接就给fiq pin发中断信号，打断ARM。

那要是没有快速中断呢，这个时候就看INTMSK，看WDT和ＤＭＡ有没有被屏蔽的，如果DMA在INTMSK被屏蔽了，那就只有ＷＤＴ继续向上送了，如果都没有屏蔽，那么他们两个同进来到了PRIORITY优先级寄存器，在这里，根据优先级的设置，一定会分出一个高，一个低的优先级出来，高的那个就被送上去，送到了INTPND寄存器，所以ＩＮＴＰＮＤ随时随地有且只有一个一个中断在里面。只要ＩＮＴＰＮＤ里面有中断，irq pin就不会一直不断给ＡＲＭ中断信号，当第一次发的时候，中断了ＡＲＭ，这个时候ＡＲＭ进入相应的异常向量，并处于ＩＲＱ模式，正在这个时候，ＩＮＴＰＮＤ仍然在不断的通过irq pin向ＡＲＭ发中断信号，但是ＡＲＭ这个时候已经处于ＩＲＱ模式，是不会理睬你的。当你中断处理完了，要退出ＩＲＱ模式了，这个时候小心了，如果你在退出ＩＲＱ模式之前不清除INTPND里面的中断位，当你刚退出IRQ模式，又被中断了，因为INTPND一直在发中断信号。所以在退出IRQ模式之前要清除INTPND里面的中断位。但是光清除INTPND里面的位还不行，因为SRCPND里面WDT和DMA的中断还在，当你刚清除完INTPND，结果SRCPND里面又选了一个出来又送到了INTPND里面。所以正确的处理方法是退出IRQ模式之前，一定要先清除SRCPND里相应的中断位，再清除INTPND里相应的位。那么请注意，SRCPND里面可能有多位，所以清除你已处理过的中断就行了，而INTPND里面只可能有一位，直接清掉就可以了。

作者: sbdan11 时间: 2009-11-13 18:47
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-11-16 10:47

:wink:

作者: sbdan11 时间: 2009-11-16 15:51
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-11-16 17:45
up!!!

作者: 牛得花 时间: 2009-11-17 14:34
www.upemb.com 尚观全新嵌入式课程网站

作者: sbdan11 时间: 2009-11-17 18:51
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-11-18 09:46

:wink:

作者: 牛得花 时间: 2009-11-20 10:27
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作者: sbdan11 时间: 2009-11-23 16:23
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-11-24 14:11
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-11-25 10:21
up！

作者: sbdan11 时间: 2009-11-25 21:05
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-11-26 14:25
上！！up!!:wink:

作者: sbdan11 时间: 2009-11-26 20:08
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-11-27 17:45
顶起来

作者: sbdan 时间: 2009-11-30 10:26
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作者: 牛得花 时间: 2009-11-30 17:42
嵌入式学习的基础！:wink:

作者: 牛得花 时间: 2009-12-02 15:58

:wink:

作者: sbdan 时间: 2009-12-03 10:15
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作者: 牛得花 时间: 2009-12-03 13:58

:wink:

作者: 牛得花 时间: 2009-12-07 11:25

:wink:

作者: 牛得花 时间: 2009-12-10 14:16
上来喽！！

作者: 牛得花 时间: 2009-12-13 20:22
继续问！

作者: sbdan11 时间: 2009-12-16 10:12
顶起来

作者: sbdan11 时间: 2009-12-17 10:23
顶起来

作者: 牛得花 时间: 2009-12-17 18:20

:wink:

作者: 牛得花 时间: 2009-12-21 00:37

作者: sbdan11 时间: 2009-12-22 09:38

作者: sbdan 时间: 2009-12-23 09:40
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作者: sbdan11 时间: 2009-12-24 17:32
牛牛

作者: sbdan 时间: 2009-12-28 09:42
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作者: 牛得花 时间: 2009-12-29 10:55

:wink:

作者: sbdan11 时间: 2009-12-30 09:22

作者: sbdan 时间: 2009-12-31 09:19
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作者: 牛得花 时间: 2010-01-03 20:02

:wink:

作者: sbdan 时间: 2010-01-05 10:19
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作者: sbdan 时间: 2010-01-06 16:32
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作者: sbdan 时间: 2010-01-07 11:15
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作者: sbdan 时间: 2010-01-11 09:17
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作者: 牛得花 时间: 2010-01-11 16:34
:wink: 嵌入式最强视频！

作者: sbdan 时间: 2010-01-12 09:57
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 牛得花 时间: 2010-01-12 17:24

up！！

作者: 牛得花 时间: 2010-01-13 17:40

作者: 牛得花 时间: 2010-01-14 10:03

作者: dandan2345 时间: 2010-01-14 16:29

作者: 牛得花 时间: 2010-01-15 09:13
顶！

作者: 牛得花 时间: 2010-01-15 09:34

作者: 牛得花 时间: 2010-01-15 22:03

作者: 牛得花 时间: 2010-01-16 22:39

作者: dandan2345 时间: 2010-01-18 09:23

作者: 牛得花 时间: 2010-01-18 16:25

作者: 牛得花 时间: 2010-01-18 16:46
up！

作者: 牛得花 时间: 2010-01-19 10:49

作者: 牛得花 时间: 2010-01-19 12:08

作者: 牛得花 时间: 2010-01-19 17:26

作者: dandan2345 时间: 2010-01-20 10:46

作者: dandan2345 时间: 2010-01-20 12:10

作者: 牛得花 时间: 2010-01-20 22:38

作者: 牛得花 时间: 2010-01-21 09:42

作者: dandan2345 时间: 2010-01-21 10:08

作者: dandan2345 时间: 2010-01-21 10:33

作者: afd11 时间: 2010-01-21 16:07

作者: afd11 时间: 2010-01-22 09:59

作者: 牛得花 时间: 2010-01-22 12:54

作者: afd11 时间: 2010-01-25 09:10

作者: 牛得花 时间: 2010-01-25 10:34

:wink:

作者: 牛得花 时间: 2010-01-25 15:50

:wink:

作者: sbdan11 时间: 2010-01-25 18:03

作者: sbdan11 时间: 2010-01-26 10:04

作者: 牛得花 时间: 2010-01-26 14:43

作者: sbdan11 时间: 2010-01-26 14:49

作者: sbdan11 时间: 2010-01-26 17:59

作者: 牛得花 时间: 2010-01-27 18:05

作者: 牛得花 时间: 2010-01-29 10:54

作者: 牛得花 时间: 2010-02-01 10:42

作者: 牛得花 时间: 2010-02-02 12:32
:wink:

作者: 牛得花 时间: 2010-02-02 18:14

作者: 牛得花 时间: 2010-02-03 11:43

作者: 牛得花 时间: 2010-02-04 00:24

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