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标题: 请教spi驱动问题,遇到过的朋友指点一下. [打印本页]

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作者: typ_adam    时间: 2011-02-23 11:11
标题: 请教spi驱动问题,遇到过的朋友指点一下.
我在使用TI 6467的SPI支持扩展触摸屏功能时遇到了问题。
使用了xpt2046芯片,与dm6467的spi_sclk,spi_scs0,spi_miso,spi_mosi连接

以下为我所修改的步骤:
1)make meunconfig选择SPI support，并选择spidev的功能（置为M），DaVinci SPI EEPROM功能不支持。
        选择如下:
  x x   [*] SPI support                                                                     x x
  x x   --- SPI Master Controller Drivers                                        x x
  x x   <*> SPI controller driver for DaVinci SoC                           x x
  x x   [*]   Set DaVinci SPI to DMA mode                                     x x
  x x   --- Bitbanging SPI master                                                    x x
  x x   --- SPI Protocol Masters                                                       x x
  x x   < > TSC2102 codec support                                                x x
  x x   <M> User mode SPI device driver support                         x x
  x x   < > DaVinci SPI EEPROM  
  
2)davinci_spi_platform.c在spi_board_info dm6467_spi_board_info[]中添加:
    {
        .modalias = "spidev",
        .mode = SPI_MODE_0,
        .irq = 0,
        .max_speed_hz = 2 * 1000 * 1000 /* max sample rate at 3V */ ,
        .bus_num = 0,
        .chip_select = 0,
    },

3）编译，并将uImage烧死到板上，
此时/sys目录下,spi相关目录文件:
./class/spi_master
./class/spi_master/spi0
./bus/spi
./bus/spi/devices/spi0.0
./devices/platform/dm_spi.0/spi0.0
./devices/platform/dm_spi.0/spi_master:spi0

同时insmod spidev.ko
/dev目录下出现spidev0.0
root@iview:/dev# ls -al | grep spidev0.0
crw-rw----  1 root root 153,   0 Jan  1 00:02 spidev0.0

4).使用Documentation\spi下spidev_test.c测试spidev.ko

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

#include <asm/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <asm-generic/ioctl.h>

static int verbose;

static void do_read(int fd, int len)
{      
    unsigned char buf[32], *bp;      
    int status;        /* read at least 2 bytes, no more than 32 */

    if (len < 2)            
        len = 2;
    else if (len > sizeof(buf))            
        len = sizeof(buf);

    memset(buf, 0, sizeof buf);      
    status = read(fd, buf, len);      
    if (status < 0)
    {            
        perror("read");
        return;      
    }

    if (status != len) {            
        fprintf(stderr, "short read\n");            
        return;         
    }
   
    printf("read(%2d, %2d): %02x %02x,", len, status, buf[0], buf[1]);
    status -= 2;
    bp = buf + 2;
    while (status-- > 0)
    {
        printf(" %02x", *bp++);
    }

    printf("\n");

    return;
}

static void do_msg(int fd, int len)
{      
    struct spi_ioc_transfer xfer[2];      
    unsigned char buf[32], *bp;      
    int status;
    memset(xfer, 0, sizeof xfer);
    memset(buf, 0, sizeof buf);

    if (len > sizeof buf)
        len = sizeof buf;
    buf[0] = 0xaa;
    xfer[0].tx_buf = (__u64) buf;
    xfer[0].len = 1;

    xfer[1].rx_buf = (__u64) buf;
    xfer[1].len = len;

    status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
    if (status < 0) {            
        perror("SPI_IOC_MESSAGE");
        printf("SPI_IOC_MESSAGE error!");
        return;      
    }

    printf("response(%2d, %2d): ", len, status);
    for (bp = buf; len; len--)
        printf(" %02x", *bp++);
    printf("\n");
    return;
}

static void dumpstat(const char *name, int fd)
{      
    __u8 mode, lsb, bits, alsb;
    __u32 speed;

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode) < 0)
    {            
        perror("SPI rd_mode");
        return;      
    }

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &alsb) < 0)
    {            
        perror("SPI rd_lsb_fist");
        return;
    }      

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits) < 0)
    {            
        perror("SPI bits_per_word");
        return;
    }      

    if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0)
    {            
        perror("SPI max_speed_hz");
        return;
    }      

    printf("%s: spi mode %d, %d bits %sper word, %d Hz max\n",
            name, mode, bits, lsb ? "(lsb first) " : "", speed);

    return;
}

int main (int argc, char **argv)
{      
    int c;      
    int readcount = 0;      
    int msglen = 0;      
    int fd;
    char name[64];

    strcpy(name, "/dev/spidev0.0");
    fd = open(name, O_RDWR);      
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        return 1;
    }

    dumpstat(name, fd);

    msglen = 32;
    readcount = 32;

    if (msglen)
    {
        do_msg(fd, msglen);
    }
   
    if (readcount)
    {
        do_read(fd, readcount);
    }
   
    close(fd);      
    return 0;
}


5).运行spidevtest,输出:
/dev/spidev0.0: spi mode 0, 8 bits (lsb first) per word, 2000000 Hz max
除此之外没有其它输出.
spidev_test.c 中调用do_msg（），ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);调用，整个程序没有反应
6).跟踪发现spidev_message里调用spi_sync，spi slave 设备没有数据响应
7).用示波器测量没有时钟信号

我遇到的问题现象如上，dm6467的引角应该都不需要配置，都没有复用，难道我还有什么地方漏了吗？

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作者: xyzxyzxz    时间: 2011-10-09 10:21
请问楼主的问题后来是怎么解决的呢？

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