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标题: SPI驱动的调用问题 [打印本页]

作者: yjz98 时间: 2009-06-04 21:19
标题: SPI驱动的调用问题
在2.4下面调用SPI驱动进行数据传送，用以下的方式打开spi设备，然后直接调用读写函数。结果提示无法打开设备。
testSPI = open("/dev/spi",O_RDWR,O_NDELAY); if ( testSPI == -1 )
{
printf("Cann't open device spi \n");
return 0;
}
当用testSPI = open("/dev/spi",0，O_RDWR,O_NDELAY);时可以没有报错打不开设备。0可以为1，2，3

当用testSPI = open("/dev/spi/0",O_RDWR,O_NDELAY);时可以没有报错打不开设备。
这种情况下能检测到NPCS0上的片选波形和SPCK波形，可是在执行write的情况下，MOSI同样没有输出，这是怎么回事？

在linux下查看用ls命令dev目录，显示如下
[root@AT91RM9200DK /dev]$ls
spi
用ls -l spi命令显示如下：
[root@AT91RM9200DK /dev]$ls -l spi
crw------- 1 root    root 153, 0 Jan  1 00:00 0
crw------- 1 root    root 153, 1 Jan  1 00:00 1
crw------- 1 root    root 153, 2 Jan  1 00:00 2
crw------- 1 root    root 153, 3 Jan  1 00:00 3

用上面的方式写了个程序打开设备，再读写，然后用示波器看SPI片选波形，什么么都没有，压根没任何反映。这是怎么回事啊？

疑惑：
1，次设备号需要这么传进去吗？还是这个0根本在这部代表次设备号？open("/dev/spi",0，O_RDWR,O_NDELAY);
2，总觉得调用spi总得对它进行必要的配置吧，驱动也应该以ioctl的形式提供一个接口啊，可是看了哈驱动里面什么都没有
static int spidev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int spi_device = MINOR(inode->i_rdev);

if (spi_device >= NR_SPI_DEVICES)
return -ENODEV;

switch(cmd) {
default:
return -ENOIOCTLCMD;
}
}

请各位高手指点指点！谢谢各位了！

[ 本帖最后由 yjz98 于 2009-6-4 22:13 编辑 ]

作者: lpzgbd 时间: 2009-06-07 21:26

原帖由 yjz98 于 2009-6-4 21:19 发表
在2.4下面调用SPI驱动进行数据传送，用以下的方式打开spi设备，然后直接调用读写函数。结果提示无法打开设备。
testSPI = open("/dev/spi",O_RDWR,O_NDELAY); if ( testSPI == -1 )
{
printf("Cann't open ...

根本没有这个设备，怎么能打开呢。

“当用testSPI = open("/dev/spi",0，O_RDWR,O_NDELAY);时可以没有报错打不开设备。0可以为1，2，3“
这个调用有点奇怪，第二个参数能为0吗？第三个参数能为O_RDWR吗，怎么还有第四个参数？

“当用testSPI = open("/dev/spi/0",O_RDWR,O_NDELAY);时可以没有报错打不开设备。
这种情况下能检测到NPCS0上的片选波形和SPCK波形，可是在执行write的情况下，MOSI同样没有输出，这是怎么回事？”
这里应该写作O_RDWR|O_NDELAY吧，至于为什么没有输出，就不清楚了，你可以跟踪一下驱动看看呀。

“疑惑：
"1，次设备号需要这么传进去吗？还是这个0根本在这部代表次设备号？open("/dev/spi",0，O_RDWR,O_NDELAY);”
应用程直接打开/dev/spi/*就行了吧，不需要去关心此设备号。

"2，总觉得调用spi总得对它进行必要的配置吧，驱动也应该以ioctl的形式提供一个接口啊，可是看了哈驱动里面什么都没有"

驱动的init函数里应该作为初始化的吧。

作者: crifan 时间: 2009-06-09 16:48
1.关于用应用程序去调用open去打开一个（设备）文件，
我以前用过的open，只是传入了两个参数，比如：
consoleFile = open("/dev/console", O_RDWR);
是可以正常工作的。

在没看你的问题之前，还真不知道open是有更多的参数的。
刚刚去百度了一下，open函数的说明，一共有3个参数的，你看看：
http://jpkc.whu.edu.cn/jpkc2005/alprogram/jpkc/ckzl/zl/TC20库函数/tc20functiono.htm

你可以按照我上面的用法，只给2个参数，应该也是可以工作的，至少我这里打开其他文件是可以的。

2.
对于设备号的事情，只有在你用终端（命令行下）
用mkond 去创建设备的节点，才会涉及
而你此处去调用open函数，是属于应用层的，只关系文件系统提供给你的文件，与设备号无关，你只关心文件路径和文件名。

3.
驱动程序里面，是否实现ioctl，取决于程序开发者，
看其是否打算给你上层应用程序，提供的对应的命令去做一些事情。
很多驱动，其实是不需要的，因为其他普通的read，write等功能已经足够上层对此设备的操作了。

4.刚看到，根据你上面的
[root@AT91RM9200DK /dev]$ls
spi
用ls -l spi命令显示如下：
[root@AT91RM9200DK /dev]$ls -l spi
crw------- 1 root    root 153, 0 Jan  1 00:00 0
crw------- 1 root    root 153, 1 Jan  1 00:00 1
crw------- 1 root    root 153, 2 Jan  1 00:00 2
crw------- 1 root    root 153, 3 Jan  1 00:00 3

看起来，你是spi是/dev下面的一个目录，而不是文件啊，
我的理解是，打开文件夹，文件系统对该文件夹的访问，对应到底层操作，无法对应上物理设备。
你要打开，应该打开对应建立的文件，底层才对应具体设备的。

所以你去试试打开/dev/spi/0 试一试。

还有一点奇怪的是，你/dev 下面，为何只有一个spi设备???
正常的系统，怎么说也有很多其他必需的设备，比如 console,tty等等。

作者: yjz98 时间: 2009-06-10 15:04
标题: 回复 #3 crifan 的帖子
"还有一点奇怪的是，你/dev 下面，为何只有一个spi设备???
正常的系统，怎么说也有很多其他必需的设备，比如 console,tty等等。"
你感到奇怪就对了，我是为了让帖子看起来更简单点，当然有其它的了，只是都跟spi没关系，所以没贴出来。
谢谢你，“试试打开/dev/spi/0”我按照这种方法试过，都检测到了片选和时钟信号，就是没看到数据输出，很纳闷。
用printk调试，发现调用过程中
open spi1 succesfully!//应用层打开成功表示
SPI on                      //驱动层打开设备
SPI transfer start [3] //驱动层开始传输
SPI interrupt 0          //估计是一次中断传输一页（不怎么懂）
SPI interrupt 0
SPI interrupt 0
SPI transfer end       //驱动层传输结束
SPI off                      //驱动层关闭设备

分明显示出是调用过了驱动层中的读写函数了，可是为什么检测不到数据输出呢？

[ 本帖最后由 yjz98 于 2009-6-10 17:11 编辑 ]

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