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标题: 往外设寄存器写数据遇到的麻烦 [打印本页]

作者: yjz98 时间: 2009-03-25 19:48
标题: 往外设寄存器写数据遇到的麻烦
我在没有操作系统的情况下就可以正确往外设寄存器里读写数据，比如写入1234，那么会读出1234.
可是我在linux下写了个驱动，用驱动映射后来读写的时候，写入1234，读出的确是1212，写入5678，读出的是5656.

用不带操作系统和带操作系统交叉调试的时候，不带操作系统写进去一个数据1234，然后加上操作系统读可以读出1234；加操作系统写入1234，不带操作系统读，读出的是1212，这就说明带操作系统的时候写入出了问题，这是什么原因引起的啊？有哪些朋友遇到过啊？

工作平台：arm+linux at91rm9200 linux2.4
附件为抓出来的时序图。

HWIL没有正常的跳变，它对应的是地址位的A1。按理说我要操作16位的地址空间，A0位不管，A1位应该是读写一次就会发生变化的，可是在图上可以看出是读或写两次A1位才发生一次跳变。

[ 本帖最后由 yjz98 于 2009-3-26 17:30 编辑 ]

Snap1.jpg (36.83 KB, 下载次数: 39)

作者: emmoblin 时间: 2009-03-25 23:04
我觉得可能是驱动写的有问题吧。得仔细查查，你要坚信一点，加上操作系统不会引入硬件的错误。
再仔细查查怎么映射的，这很关键

作者: yjz98 时间: 2009-03-26 13:22

原帖由 emmoblin 于 2009-3-25 23:04 发表
我觉得可能是驱动写的有问题吧。得仔细查查，你要坚信一点，加上操作系统不会引入硬件的错误。
再仔细查查怎么映射的，这很关键

我相信你说的是正确的，加上操作系统不会引入硬件的错误，可就是总感觉操作系统的引入把时序搞乱了。现在我要操作的物理地址是
0x30000000,0x30000002,0x30000004,0x30000006,0x30000008，0x3000000a，
0x30000010,0x30000012,0x30000014,0x30000016,0x30000018, 0x3000001a,
其中0x30000000这个地址是我的一个片选ncs2的基地址，这些地址应该都要指向双字节（半字）的外设寄存器。
我要在linux下先是用vbase=（unsigned long）ioremap_nocache（0x30000000，0x18）做了个映射返回一个虚拟地址
vbase，然后就可以操作vbase,vbase+2,vbae+4,vbase+6,vbase+8,vbase+0xa,vbase+x10,vbase+0x12,vbase+0x14,vbase+0x16,vbase+0x18,vbase+0x1a来达到操作对应的那几个物理地址了吧！（操作的时候把这些值都做了强制类型转换（unsigned short int *））

上面的操作应该是正确的吧！可以看出我的编码的地址用的是板子对齐（A0没用）。在应用程序读写的时候发现了一个很奇怪的问题，竟然我arm数据总线那边的读写使能信号NRD和NWR0同时有效了。

作者: star316 时间: 2009-03-26 14:40
时序乱跟硬件有关系也是你的驱动，32位的话，最好是操作4字节地址，否则你4字节读写如果没有对齐就会出错，

[ 本帖最后由 star316 于 2009-3-26 14:44 编辑 ]

作者: yjz98 时间: 2009-03-26 17:31
标题: 回复 #4 star316 的帖子
可是我的硬件连接不能改变。一次读写的又是外设16位的寄存器。这样的话不能做到总是操作4字节对齐的地址空间。大家有什么办法可以强制操作四字节对齐的地址空间啊。我新上传了时序图，大家帮我看看！

作者: yidou 时间: 2009-03-26 17:36

原帖由 yjz98 于 2009/3/26 17:31 发表
可是我的硬件连接不能改变。一次读写的又是外设16位的寄存器。这样的话不能做到总是操作4字节对齐的地址空间。大家有什么办法可以强制操作四字节对齐的地址空间啊。我新上传了时序图，大家帮我看看！

前面的贴子已经提到四字节对齐的问题.

处理这种不对齐的(16bits)寄存器地址, 就:
读: 把它封装在对应的(32bits)地址中, 一次操作32bits, 得到结果后再取其中的16bits.
写: 类似.

作者: star316 时间: 2009-03-26 19:17
你全部使用WRITEW 试试看,然后自己转换看看, 把你程序里面的WRITEL 都注销掉

作者: yjz98 时间: 2009-03-26 21:35

原帖由 yidou 于 2009-3-26 17:36 发表

前面的贴子已经提到四字节对齐的问题.

处理这种不对齐的(16bits)寄存器地址, 就:
读: 把它封装在对应的(32bits)地址中, 一次操作32bits, 得到结果后再取其中的16bits.
写: 类似.

读这样处理可以理解，可以先用real读，然后取它的低或高16位；
那写怎么处理啊？用writel写，这不一下就写到外设寄存器里去了吗？怎么来取其中的16位？不过外设一次只能写16位，这写出去的32位会在舍去？

能列出几行实力代码吗？太感谢了！

作者: yidou 时间: 2009-03-27 09:14

原帖由 yjz98 于 2009/3/26 21:35 发表

读这样处理可以理解，可以先用real读，然后取它的低或高16位；
那写怎么处理啊？用writel写，这不一下就写到外设寄存器里去了吗？怎么来取其中的16位？不过外设一次只能写16位，这写出去的32位会在舍去？
...

比如你要写32bits(对齐地址)中的高16位, 你可以:
1. 先把32bits读出来
2. 把这个值的高16bits赋成新的值
3. 把新的32bits写回.

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