Chinaunix

标题: 如何用arm-linux-gcc编译驱动程序，Makefile文件怎么写？ [打印本页]

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-09 09:28
标题: 如何用arm-linux-gcc编译驱动程序，Makefile文件怎么写？
本人是新手，前天编写一个最简单驱动到嵌入式ARM板上时出现了错误，然后试了很多方法都不成功，不知道怎么写和配置。请各位先辈指点一下。

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-09 11:52
参考本版精华贴,肯定会找到满意的回答

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-09 16:28
回复 2# T-Bagwell

没有啊，哪一个有？我就是不明白怎么移植。我是这样写的：刚开始我直接参考桌面平台的写Makefile：
KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += hello.o

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

在PC上编译生成了.ko文件，然后我下载到ARM板上运行insmod hello.ko时出现错误：can't insert 'hello.ko':invalid module format .

我就想不通，我想可能要修改什么配置吧，然后网上搜索看到要这样修改：在内核源代码目录下修改Makefile：

找到下列行：
            ARCH                      ?=$(SUBARCH)
            CROSS_COMPILE       ?=
            改成：
            ARCH       := arm
            CROSS_COMPILE =/usr/local/arm-linux/bin/arm-linux-gcc

这样把系统添加对ARM的支持。
但是这样编译时却没有通过了。。。
最后我在一些资料上看到一个现成的用arm-linux-gcc编译的驱动的Makefile文件，这样的：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

我看到以为找到了，便仿照之用来编译，但是make却又出现如下错误：

[root@FedoraFor2440 cs]# make
make -C /lib/modules/2.6.27.5-117.fc10.i686/build M=/home/admin/cs modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
  CC [M]  /home/admin/cs/hello.o
In file included from include/asm/system.h:10,
               from include/asm/processor.h:17,
               from include/linux/prefetch.h:14,
               from include/linux/list.h:6,
               from include/linux/module.h:9,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/linux/kernel.h:195: warning: 'regparm' attribute directive ignored
include/linux/kernel.h:197: warning: 'regparm' attribute directive ignored
include/linux/kernel.h:217: warning: 'regparm' attribute directive ignored
In file included from include/linux/thread_info.h:47,
               from include/linux/preempt.h:9,
               from include/linux/spinlock.h:50,
               from include/linux/seqlock.h:29,
               from include/linux/time.h:8,
               from include/linux/stat.h:60,
               from include/linux/module.h:10,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/thread_info.h:174: error: invalid register name for 'current_stack_pointer'
In file included from include/linux/rwsem.h:22,
               from include/linux/notifier.h:14,
               from include/linux/memory_hotplug.h:6,
               from include/linux/mmzone.h:560,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/rwsem.h:48: warning: 'regparm' attribute directive ignored
include/asm/rwsem.h:50: warning: 'regparm' attribute directive ignored
include/asm/rwsem.h:52: warning: 'regparm' attribute directive ignored
include/asm/rwsem.h:54: warning: 'regparm' attribute directive ignored
In file included from include/asm/smp.h:12,
               from include/linux/smp.h:28,
               from include/linux/topology.h:33,
               from include/linux/mmzone.h:683,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/mpspec.h:9:25: error: mach_mpspec.h: No such file or directory
In file included from include/asm/smp.h:12,
               from include/linux/smp.h:28,
               from include/linux/topology.h:33,
               from include/linux/mmzone.h:683,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/mpspec.h:39: error: 'MAX_MP_BUSSES' undeclared here (not in a function)
In file included from include/asm/smp.h:15,
               from include/linux/smp.h:28,
               from include/linux/topology.h:33,
               from include/linux/mmzone.h:683,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/io_apic.h:149: error: 'MAX_IRQ_SOURCES' undeclared here (not in a function)
In file included from include/linux/smp.h:28,
               from include/linux/topology.h:33,
               from include/linux/mmzone.h:683,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/smp.h:187:28: error: mach_apicdef.h: No such file or directory
In file included from include/linux/smp.h:28,
               from include/linux/topology.h:33,
               from include/linux/mmzone.h:683,
               from include/linux/gfp.h:4,
               from include/linux/kmod.h:22,
               from include/linux/module.h:13,
               from /home/admin/cs/hello.c:9:
include/asm/smp.h: In function 'hard_smp_processor_id':
include/asm/smp.h:191: error: implicit declaration of function 'GET_APIC_ID'
make[2]: *** [/home/admin/cs/hello.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/admin/cs] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686'
make: *** [all] 错误 2
[root@FedoraFor2440 cs]# make

我就郁闷了，现在也没办法。。。

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-09 17:03
http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=1921952

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-10 18:53
回复 4# T-Bagwell
http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=1921952 上面说的方法我还是不是很明白啊，我现在简直没办法了，昨天晚我看到一个资料上面写的helloworld驱动的例子有两份Makefile，一份是x86机子上的，一份是arm平台上的，arm上的这样写：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR:=/usr/src/kernels/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

看到后我想应该是要用用于移植的内核来编译吧，于是我干脆把资料提供的内核拷贝到PC的Linux系统中然后解压、编译直至安装，然后就再模仿例子写了Makefile如上所示，然后make后终于通过编译成功了，然后我再下载到arm板上安装，却又出现下面的错误：insmod: can't insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter。我就又彻底晕了。到底是怎么回事，应该怎么办的呢？

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-10 19:37
编译器版本？
编译kernel配置的config做成附件发上来看看吧

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-10 20:25
回复 6# T-Bagwell

哦，好，编译器好像是Arm-linux-gcc 4.3.2 ，我编译内核的配置是按照开发板提供的《天嵌科技出品Linux移植之step by step》设置的

config.zip

13.91 KB, 下载次数: 475

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-10 20:54
看上去没啥问题
确认以下几项
1.编译kernel 的编译器和你编译driver的编译器是同一个版本
2.make你的driver的时候有警告信息没有，有的话贴出来，或者make -n，然后把信息贴出来
3.用file命令看看你编译出来的.ko的信息，贴出来
4.把你的操作步骤发一下，大伙看一下

应该不是大问题

作者: goldenfort 时间: 2011-04-10 21:33
回复 1# psp3000pes

编辑  Makefile  如下。

obj-m += hello-1.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

然后 make.

如果是给embedded  系统编译 module,  先把 embedded 系统的kernel 搞好，编译一道。然后  编辑  Makefile  如下。

obj-m += hello-1.o

all:
make -C /dirto/kernel/src M=$(PWD) modules

clean:
make  -C /dirto/kernel/src M=$(PWD) clean

然后 make.

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-10 21:51

回复 psp3000pes

编辑 Makefile 如下。

obj-m += hello-1.o

all:
make -C /li ...
goldenfort 发表于 2011-04-10 21:33

补充：最好先make以下kernel

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-10 23:01
回复 10# T-Bagwell

还是不行啊. . . 我就重新来过吧，我又新键了一个虚拟机的linux系统Fedaro10(和我现在用的这个是同一个镜像)，那应该怎样建立交叉编译系统呢？？

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 13:10
回复 10# T-Bagwell

这样太复杂了，我也不知我之前怎么配置的。算了，我打算重新建立交叉编译环境吧，怎么开始设置呢？我昨天新装了一个Linux虚拟机系统，和我现在这个是同一个镜像

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-11 13:11

和host无关，主要是交叉编译环境的事吧

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 13:12
回复 9# goldenfort

这样太复杂了，我也不知我之前怎么配置的。算了，我打算重新建立交叉编译环境吧，怎么开始设置呢？我昨天新装了一个Linux虚拟机系统，和我现在这个是同一个镜像

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 13:15
回复 13# T-Bagwell

那具体步骤有没有呢？？

作者: T-Bagwell 时间: 2011-04-11 13:31

步骤说多不多，说少不少，还是自己查查吧
学好了写一下心得，分享一下

作者: amarant 时间: 2011-04-11 15:08
你这是交叉编译不能这样写

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 17:13
回复 16# T-Bagwell

哦，好的

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 17:15
回复 17# amarant

哦？那怎样写啊~~？还有关键怎样配置交叉编译环境啊？。。。

作者: amarant 时间: 2011-04-11 17:23
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
这句改成
KDIR := /你的源码树

你五楼的写法是正确的还要保证你kernel跑的就是你Kdir指向的源码

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 18:33
回复 20# amarant

哦，这样啊。不过我kernel跑的不是我五楼写的KDIR呀，因为那个KDIR所在的内核的配置是用于移植到ARM上的配置啊。。。我用过我kernel所跑的内核目录编译过就是我在三楼写的那个：ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
但是还是不通过啊？？
那我现在在另一个一样的系统重新做该怎么做呢？

作者: amarant 时间: 2011-04-11 18:48
/lib/modules/$(shell uname -r)/build
这个的是你宿主机的头文件
你必须要用你arm板子上跑的kernel的头文件

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 21:07
回复 22# amarant

哦，我明白了，可为什么我五楼那个却没有安装成功呢？那个错误好像是因为内核里缺少什么函数造成的？是不是这个用于编译arm驱动的内核也要怎样编译过呢？

作者: amarant 时间: 2011-04-11 21:22
可能你代码有问题

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-11 22:18
回复 24# amarant

但是我换一个别人写好的编译还是有这个问题啊

作者: goldenfort 时间: 2011-04-11 22:50
回复 23# psp3000pes

先要把kernel 编译过才能行。

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-12 00:34
回复 26# goldenfort

kernel编译过了。我执行过make zImage、make modules、make modules_install和make install步骤了，只是是不是要用arm-linux-gcc编译的？

作者: amarant 时间: 2011-04-12 07:59
回复 25# psp3000pes

因为你写的模块里面有内核里面没有导出的函数，你试试写个最简单的，就是init和exit的函数都是空的试试

作者: goldenfort 时间: 2011-04-12 11:24
回复 27# psp3000pes

如果要用arm-linux-gcc 编译 module，应该用 arm-linux-gcc 编译kernel.

要不 arm-linux-gcc 编译出来的module, 往哪个 kernel 上加载

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-12 22:06
回复 28# amarant

不回吧。我想可能是那个ARM上跑的kernel没有包含这些头文件所致，但是现在我又用宿主机上的kernel目录来编译还是错误很多。唉. . .

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-12 22:13
回复 29# goldenfort

哦？这样的吗，那这样怎么编译，还有你们都用哪个kernel编译，是用宿主机跑的kernel还是用用于arm上跑的？

作者: goldenfort 时间: 2011-04-12 22:17
回复 31# psp3000pes

把在 arm 上跑的kernel 先在pc 上编译一道。然后编译 module 时，将 -C 参数后边写上 arm kernel 所在的目录

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-13 14:26
回复 32# goldenfort

哦，是这样那编译kernel是用gcc还是用arm-linux-gcc?是直接gcc编译就行了吗?

作者: goldenfort 时间: 2011-04-13 15:12
回复 33# psp3000pes

用 arm-linux-gcc, 需要根据板子的不同，搞好bsp 后，下到板子上才能运行

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-13 15:12
回复 32# goldenfort

问题还是不行啊，这个方法我试过，结果是编译是能编译，就是下到ARM板上时安装又出现这个错误：insmod: can't insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown paramete。搞不清这个问题了，现在也没办法。。。

作者: goldenfort 时间: 2011-04-13 15:15
回复 35# psp3000pes

把kernel 用arm-linux-gcc 编译好，然后把 -C 后边的参数搞成arm kernel 的目录，编译 module.

你现在运行的板子上的 kernel 是如何编译出来的。

把这个kernel 搞到你pc上，编译一回，再编译 module

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-13 19:12
回复 36# goldenfort

我板子上跑的kernel是商家提供的现现成的，不过也有对应的内核压缩文件，我现在就用这个kernel来编译了，不过没有用arm-linux-gcc编译，而是直接make的，我再重新编译一次（用arm-linux-gcc），再看看行不行吧

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-13 19:40
回复 36# goldenfort

可是还是不成啊，结果跟原来一样:insmod: can't insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown paramete，到底怎么搞呢？

作者: goldenfort 时间: 2011-04-13 21:30
本帖最后由 goldenfort 于 2011-04-13 21:33 编辑

回复 37# psp3000pes

如果是商家提供的，不用修改，直接 make ,应该缺省的，就是用arm-linux-gcc 编译的吧。

商家应该有详细的如何安装 compiler,  如何编译 kernel 的步骤。

按商家提供的步骤，在pc 上把kernel 编译一遍。

make -C /kernel目录  M=$(PWD) modules

应该就可以了。

不用自己调用 arm-linux-gcc  , 商家的 kernel 里的 Makefile 文件已经调用了合适的编译器了。

然后编译 module, 有 -C  参数，就会进入到kernel的目录，找到商家指定的编译器。

作者: santai543 时间: 2011-04-14 07:04
把一些相关东西补全就行了

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-15 19:44

回复 psp3000pes

如果是商家提供的，不用修改，直接 make ,应该缺省的，就是用arm-linux-gcc ...
goldenfort 发表于 2011-04-13 21:30

我就是按照了商家提供的资料和手册安装了交叉编译器和编译了kernel啊，结果就是不成啊。。

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-15 19:45

把一些相关东西补全就行了
santai543 发表于 2011-04-14 07:04

你们是怎么弄的呢，到底是缺了什么呢。。

作者: goldenfort 时间: 2011-04-16 10:57
回复 41# psp3000pes

不成，下载到板子上 insmod 的时候打印出什么信息来？

作者: psp3000pes 时间: 2011-04-16 23:11
回复 43# goldenfort

能编译成.ko文件的现象就有两个：第一种：can't insert 'hello.ko':invalid module format .我估计第一种可能是没有用arm-linux-gcc编译和其他原因。
第二种：can't insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter。我估计是编译用的kernel没有全或者配置原因。
而现在又不知道怎么改。

作者: shenzhou654321 时间: 2012-07-21 08:23
楼主后来问题解决了吗

欢迎光临 Chinaunix (http://bbs.chinaunix.net/)