1、有一点单片机基础、有C语言给单片机编程的基础。单片机如MCS51，如果你已经玩单片机玩的很熟了或者已经做了一两个项目了，可以进入第二步（如果没搞过单片机也没关系，C语言和汇编指令掌握好就可以啦）。
书籍建议：谭浩强C语言（必看N遍）
ARM嵌入式系统基础教程 （周立功 北航的）前几章必看几遍，特别是ARM体系结构和汇编指令
2、 第一步完成了，这时候最好是有块板子，淘宝上三星的arm9 2410/2440啊 卖的很火的 几百块吧。 学会使用Keil等软件写点汇编小程序 用jtag烧到板子上跑跑，看看寄存器变化的值。能学会汇编程序和C程序混编就更好了。
3、 汇编程序会写了，这时候 要学会看板子厂商提供的英文datasheet，学会找一些接口，比如这个时候要写一个点led的汇编程序，必须找到接口，而且学会对接口进行赋值。点灯会了，什么蜂鸣器呀都可以很快做到。
4、前4步完成了，可以开始接触bootloader了，建议使用uboot,首先要找一些资料看看，把start.s这个最重要的代码看懂，学学uboot修改、移植的方法。
5、完成了前5步，可以说ARM的学习入门了。在继续学，就要开始弄Linux等操作系统了，后面的路还很长且艰辛，内核移植啊、各种驱动啊，非一时半会可以学会。不过只要坚持，学习这些也并非非常困难~
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