不装逼你会死啊
想装逼也行
你给我装出个范儿来
别整天像个怨妇似的在论坛上嘟嘟囔囔地嘀咕你在公司的不顺心、勃不起来
我问你
那个指责我多次调用printf()的帖子
你后来怎么无声无息地跑没影啦
工业机器人,同机器人
加密更多地应该考虑算法,密钥可以通过某种方式增长呀,比如做base64或者hash。
轻量级的压缩算法也很多呀,现成的流压缩lzo就很好。
非常不明白工业机器人和多线程和锁有毛线关系。通常这种应用都是强调实时性的,用的都是RTOS,有个屁的多线程……
工业机器人通常在机器人身上有独立的控制芯片(即节点),节点本身可以完成大多数工作,节点和节点之间不会直接连接。
总控器的作用是连接所有节点,并向节点发送指令。你可以认为所有的指令发送以后,都会精确地在既定时间完成,因此根本犯不着加锁和多线程。
节点本身采用RTOS,只需要接受命令并构建动作列表即可。这样的方案很成熟,安全,而且绝对比多线程要有实用性得多。
我还是忍不住想说一下,除了伪实时操作系统,真正的实时操作系统都是不会有线程的概念的。
线程就意味着上下文切换,上下文切换就意味着延迟,这和实时性是背道而驰的。
可读性,可维护性,可测试性
欢迎光临 Chinaunix (http://bbs.chinaunix.net/) | Powered by Discuz! X3.2 |