How to disable an interrupt elegantly ?

siasd

是不是说，在disable某个中断的之前，最好先确定这个中断的ISR没有在执行过程中。
要确认这个应该不难吧，首先disable这个中断的代码肯定也是在某个ISR中（非中断的代码不可能抢占中断的执行），而且这个中断可以抢占要被disable的中断的ISR，应该有方法可以判断被抢占的ISR是不是将要disable的中断的ISR；或者disable这个中断的代码就在这个ISR本身里，那就不会有问题了。