(求助)Linux下任务调度

xingfuhaitun

之前在LPC3250裸机上实现的嵌入式程序，现在要上Linux操作系统，我想问的是裸机程序已经模拟的任务调度（自己定义了任务优先级、任务队列等等）在Linux系统中怎样处理， 一秒钟分成50份，每份20ms，在这20ms时间内处理任务，如果20ms没用完还可以处理其他

任务，到20ms就转去处理下一个任务，这样一种任务调度。
在Linux中任务调度怎样处理，是不是用多线程来处理，还是定时器什么的。之前的任务调度是否可以交给操作系统来调度，如果可以这一步怎么来做？
刚刚接触LINUX，高手们帮忙看看，提供一些思路？

xingfuhaitun

回复 2# nazily2150


    硬件操作都通过设备驱动，驱动程序涉及I2C，UART，定时器，什么的，象I2C，UART这些都是私有协议，驱动搞好以后，加载到内核，应用程序操作硬件不也是和文件操作一样，open，什么的，用这些驱动（/dev下），那些任务调度通过多线程或者什么实现，是不是移植到Linux系统中，不用考虑裸机下任务调度的问题，还是比裸机任务调度要方便。--

xingfuhaitun

回复 2# nazily2150


我现在的任务调度情况是这样的：
有20个任务需要在1s内按顺序执行，并且每两个任务之间有空闲时间来接收UART的数据并处理任务,这样一种任务调度。
在Linux中任务调度怎样处理，是不是用多线程来处理，还是定时器什么的。

xingfuhaitun

回复 5# nazily2150


   1）这20个任务在1s内必须且只能执行一次，并且是按顺序执行的。如在1s内先执行了任务1、才能执行任务2。。。。
  2）当让每个任务不会超过20ms的执行时间；
  3）在每两个任务之间都需要有时间来处理串口的数据。

xingfuhaitun

回复 7# nazily2150


    谢谢你呀。