基于ARM Cortex R5做个嵌入式平台，如何实现可配置OS呢？

CUTianrui007

获奖详情：http://bbs.chinaunix.net/thread-4203436-1-1.html


现在基于ARM Cortex R5做个嵌入式软件平台，运行于汽车环境，打算引入一个OS，但时间紧张，钱也紧张，目前只是做了个简单的调度，没有OS的现场保护机制。突然想到能不能自由配置OS，实现像Verilog一样的灵活。虽然汽车行业有专用的OSEK OS，也支持配置，但只是任务级的配置，还达不到我所想的OS各元素的配置功能，机制的任意选择，比如任意选择任务调度算法，任何选择文件驱动形式。硬件可以通过Verilog或VHDL，结合相应的IP核和外设，分分钟在CPLD或FPGA上实现一个MCU，很是方便。那么如何实现自已的可配置OS呢？

在实现配置OS，在下遇到以下疑惑，劳烦各位仁兄能指点一二：
1：基于ARM Cortex R5做个嵌入式软件平台，OS哪些机制必须的？
2：应该从硬件描述语言借鉴些什么来实现OS描述语言？
3：嵌入式OS要特别注意哪些方面？
4：如果你来做，你会选择什么样的配置语言来实现所有的OS元素？


奖品设置：
活动结束后，将会选取4位回答最精彩的大牛，各送一本《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》.



作者： 彭东   
丛书名： Linux/Unix技术丛书
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111514879
上架时间：2015-10-13
出版日期：2015 年10月
开本：16开
页码：527
版次：1-1

内容简介：本书一开始就选择了一款常用的硬件平台，并对其进行了详细描述，重点介绍了硬件平台上的实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、flash芯片、CPU、MMU等，然后介绍操作系统架构设计和开发环境与开发工具，尤其开发工具，详细了解开发工具会大大方便后面的开发工作并解决一些困惑，最后介绍了操作系统的初始化、HAL、内存管理、中断管理、设备管理、进程管理、文件系统、系统调用接口、应用程序库。

试读样章： 1-3z.pdf (7.9 MB, 下载次数: 380)

2015-10-27 16:01 上传

点击文件名下载附件

讨论截止时间：2015年11月27日

CUTianrui007

OSEK OS只是任务级的配置，无法配置，比如内核调度算法，进程间通信机制等，这个和硬件描述语言的配置不是一个级别。

CUTianrui007

lmnos 发表于 2015-10-28 16:52
这个活动有难度

只要提想法就行了，当然实施起来是有难度的，毕竟目前只能想到，等到有能力了，再做到。
不过，我估计可配置OS开发，也快来了。

CUTianrui007

orz365 发表于 2015-11-01 21:48
不是太懂，但是参考着@chenxing2的答案回答一下

汽车环境，不知道这个系统和汽车是否相关，例如需要 ...

汽车环境要求实时性高，比如不用MMU，不用进行动态内存分配，任务优先级固定不变。
不会创建新任务等，总之，比较简单直接。