请教如何能够看懂时序图呢

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看不懂。从我有限的经验来看，做驱动用不着看懂时序图啊。只要搞清楚每个寄存器是干啥的就可以了。
我觉得时序图是给硬件工程师自己看的。我们做软件的搞明白接口（寄存器）就够了。

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我以前在公司干活的时候，一般是先硬件工程师写一个最简单的DOS驱动。演示下端口读写的过程。然后我们写驱动的再写WINDOWS OR LINUX下的完整的驱动。

如果你买人家的PCI芯片，一般也会带一个例子驱动的。如果只是想写驱动的话，看DATA SHEET. 同时最好有个PROGRAMMING GUIDE。如果你发现驱动出了问题，怀疑是硬件引起的（硬件其实也经常出问题的），那么也许可以研究下时序图，然后接上仪器测测看。