嵌入式驱动开发流程

lelee007

第一步，把硬件接口的操作函数完成，与单片机的硬件接口调用函数一样

第二步，设备结构体的定义（这里不是指cdev（字符设备驱动要用）一类的，而是自己定义个一个结构体，除了包含cdev，还有其他一些结构，比如要用到内核定时器，需要声明一个timerlist，最好是放在设备结构体内部，这样使用起来会清晰很多）

第三步，就是完成系统调用接口函数最终调用的file_operations结构中的各个成员，比如read，write等的具体实现，并将其填充到file_operations中

第四步，设备初始化函数，包括硬件初始化，动态分配设备号，创建设备结点

第五步，模块接口处理（module_init/module_exit）

最后，Kconfig和Makefile

大致步骤是这样

这是最简单的字符设备

其他设备包含更多内容，比如设计DMA使用的，中断的；还有一些设备比如PCI，USB，协议比较复杂的，里边很多协议实现的代码，但是大致框架不变