关于内核调度的一个问题

ceerqingting

回复 9# myworkstation
并不一定非要30ms，可以有一些偏差，但是如果相差70ms就偏差太大了
请问您知不知道可能是什么原因才会造成这种偏差？


   

myworkstation

回复 11# ceerqingting


    通过以下命令看看内核的时钟精度：

1. cat /boot/config-`uname -r` | grep -E 'CONFIG_HZ|CONFIG_NO_HZ'

复制代码

linux内核从2.6.21提供了对tickless kernel(CONFIG_NO_HZ)的支持，它会根据系统负载动态触发时钟中断，而之前的版本CONFIG_HZ相对是固定的，CentOS的基本上都是1000,部分系统有200的，你可以看看这个。至于修改这个值，需要重新编译内核，在内核源码目录下执行make menuconfig
  Processor type and features -> Timer frequency

MMMIX

ceerqingting 发表于 2014-02-20 20:12
回复 8# MMMIX
并不一定非要30ms，可以有一些偏差，但是如果相差70ms就偏差太大了
请问您知不知道可能是 ...

如果代码本身没有问题的话（例如阻塞什么的），最大的可能就是系统负载过高了。

另外，你是如何实现 30ms 间隔的？不同的实现方式也对最终的效果有影响。

liuiang

换实时系统吧，分时系统这种问题基本无解。

不过你可以听取楼上的建议，增大系统HZ，提升任务优先级，降低系统负载，在允许一定的偏差的情况下，还是有可能实现的。

xiao_zheng_jia

我以前看过书好像记得，linux好像提供一种软实时调度策略，sched_fifo 。此类线程实时性较好。另外，linux内核中持有自旋锁时是可以禁用内核抢占，不能让内核调度的。不知道可不可以把那些实时性要求高的代码放在自旋锁内执行，不过长时间持有自旋锁会让其他任务得不到处理。另外，不要在自旋锁內睡眠。最后，我是个学生，说的都只是理论东西，如果幼稚了，大神勿怪。

lixinwei1985@si

创建个时钟线程来处理 30ms完全没问题