12-Android MID 传感器

karl321

本文主要以MMA7455进行讲述，难点在于多个sensor的HAL编写。

1.sensor的JAVA部分

       frameworks/base/include/core/java/android/hardware/

       主要的代码为Sensor*.java

       SensorManager.java:实现传感器系统核心的管理类SensorManager

       Sensor.java:单一传感器的描述性文件Sensor

       SensorEvent.java:表示传感器系统的事件类SensorEvent

       SensorEventListener.java:传感器事件的监听者SensorEventListener接口

       SensorListener.java:传感器的监听者SensorListener接口

2.Sensor的JNI部分

       frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

3.Sensor硬件层实现的接口

       hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

4.编译hal，生成sensors.omap3.so

5.mma7455为I2C驱动，在board文件里需要添加i2c_board_info 。

static struct i2c_board_info omap3_board_info[] __initdata = {

{

.type = "ov3640",

.addr = 0x3C,

.platform_data = (void *)&camera_data,

},

{

.type = "mma7455",

.addr = 0x1D,

},

};

6.灵敏度：调节POLL_INTERVAL 值