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蔡文学 wenzel
接触linux有二个多月了，记得当时公司丢来一个s3c44b0的开发板，叫做一个网络方面的东西。当时第一个想法就是用uc/os-ii来做，可是uc/os-ii没有tcp/ip协议，要移植其他协议，我想不一定很稳定的工作，所以就想到用uclinux了，因为它有稳定的网络协议。当时心里真没有底，毕竟没有接触过uclinux。先到网上搜寻一下uclinux方面的文章，还是有很多相关文章。大概阅览一下，知道uclinux是个怎么回事。回头看看开发板的资料，狂喜，因为光盘上还有uclinux的源代码，可是编译都是错的，郁闷，只好弃之。还有开发板的armboot又没有源代码，以后做产品都不能引导系统。所以决定从头做起。以下操作和方法有些来自网上的做法。
一、u-boot的移植
先到u-boot的官方网站http://sourceforge.net/projects/u-boot去下载源代码。我用的是u-boot-1.1.4版本。在u-boot中B2板就是S3C44B0的CPU，所以就对B2板进行修改，不必重新做起。其实修改的地方也不多。主要修改处：
1、 修改u-boot/ include/configs/B2.h文件，B2.h文件是u-boot的配置文件，主要修改
1、#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 60 （改成自己的主频）
2、除去
/*#define CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/*#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x04000300 *//* base address
的定义，增加
#define CONFIG_DRIVER_RTL8019
#define RTL8019_BASE 0x06000000 /* net base address */
定义，因为我是用RTL8019的网络芯片，地址为0x06000000
3、#define CONFIG_BAUDRATE 115200 （改成自己的波特率）
4、#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/ram0 console=ttyS0,115200" （启动参数，其他在最面的系统运行中，没有这些参数也没问题的）
5、增加
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 /* use EEPROM for environment vars */
#undef CFG_ENV_IS_IN_NOWHERE
#define CFG_ENV_ADDR (PHYS_FLASH_1+0x20000)
#define CFG_ENV_SECT_SIZE 0x10000
把环境变量放在flash中,注译掉I2C EEPROM (STM24C02W6) for environment部分。
以上是B2.h重点要修改的地方，还有一些要改的，根据情况修改。
2、 修改u-boot/cpu/s3c44b0/start.S文件。start.S是cpu运行的第一个文件。
1、 注掉
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
增加
ldr pc,Undefined_Addr
ldr pc,SWI_Addr
ldr pc,Prefetch_Addr
ldr pc,Abort_Addr
ldr pc,RESERVE_Addr
ldr pc,IRQ_Addr
ldr pc,FIQ_Addr
同时也要在start.S中定义这些符号，如：
Undefined_Addr:
.word 0x0c000004
SWI_Addr:
.word 0x0c000008
Prefetch_Addr:
.word 0x0c00000c
Abort_Addr:
.word 0x0c000010
RESERVE_Addr:
.word 0x0c000014
IRQ_Addr:
.word 0x0c000018
FIQ_Addr:
.word 0x0c00001c
如果不这样做，运行时会出现问题。
2、修改CPU_init_critical registers部分。看其体情况修改初始化寄存器。
经过这步后u-boot可以运行了。但是无法识出我的SST39VF1601，这个折腾我好几天呢。所以要对flash方面的修改。主要是修改u-boot/board/dave/common/flash.c文件，在345行中增加
case (CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601:
346 info->flash_id += FLASH_SST1601;
347 info->sector_count = 512;
348 info->size = 0x00200000;
349 break;
因为在value = addr2[CFG_FLASH_READ1];读取flash的ID，u-boot没有识出我的flash就是没有对39VF1601的定义。在154行也增加
154 case FLASH_SST1601: printf ("SST39VF1601 (16Mbit,uniform sec tor size)\n");
这样就基本完成u-boot的移植工作了，最后
cd u-boot
vi Makefile //修改编译环境，把arm-linux-改为arm-elf-
make B2_config
make
就OK了。如果是在FC6中编译的话，还要注意两个编译上的问题。
第一，出现：
isystem /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -msoft-float -mabi=apcs-gnu -Uarm -Wall -Wstrict-prototypes -c -o hello_world.o hello_world.c
cc1: invalid option `abi=apcs-gnu'
修改：
出错的文件是/cpu/s3c44b0/下的config.mk:将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
第二，出现：
make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'. Stop.
make[1]: Leaving directory `/home/mort/src/targa/u-boot/u-boot-TOT/examples'
make: *** [examples] Error 2
解决方法：
打开 vi examples/Makefile
119 $(LIB): .depend $(LIBOBJS)
120 $(AR) crv $@ $(LIBOBJS)
121
122 %: %.o $(LIB)
123 $(LD) -g $(EX_LDFLAGS) -Ttext $(LOAD_ADDR) \
124 -o $@ -e $(
125 -L$(gcclibdir) -lgcc
126 %.srec: %
127 $(OBJCOPY) -O srec $/dev/null
128
129 %.bin: %
130 $(OBJCOPY) -O binary $/dev/null
把126行和129行改为：
%.srec: %.o
%.bin: %.o
以上是u-boot的移植注意事项。
二、uclinux的移植
uclinux的移植真是叫“苦”啊。一开始我并不知道移植uclinux要做什么工作，先到网搜搜吧，看看人家怎么做先。文章还是不少，移植2.6的比2.4的文章还多。发现2.4的补丁很不好找，看了
http://blog.iyi.cn/hily/
BLOG上的“uclinux-2.6.14移植到s3c44b0”的文章，这篇文章写得很详细，跟他一步一步做，编译了二次后，终于编译成功。这样才对uclinux有个大致的了解。将得出的images文件：
[root@localhost images]# ll
total 6412
-rw-r--r-- 1 root root 3271472 Feb 8 09:48 image.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 61852 Feb 8 09:48 linux.data
-rwxr-xr-x 1 root root 2231700 Feb 8 09:48 linux.text
-rw-r--r-- 1 root root 977920 Feb 8 09:47 romfs.img
用gzip -9 image.bin命令把image.bin文件压缩，再用u-boot的工具mkimage把image.bin镜像转换成u-boot可引导的格式uImage，命令：
[root@localhost tools]#./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C none –a 0x0c008000 –e 0x0c008000 –n “linux-2.6.9” –d /home/uclinux/镜像所在的目录/image.bin uImage
这样就得到u-boot能引导的镜像格式了。烧到flash的40000地址上，试运行，结果是：
## Booting image at 00040000 ...
Image Name: uCLinux-2.6.14
Created: 2006-12-25 7:07:23 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 711789 Bytes = 695.1 kB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting kernel ... （完了，就死在这里）
这些都是mkimage工具加到内核的信息，没有真正调到内核。在uClinux-dist/Makefile中41行加入LINUXTARGET =bzImage 在uClinux-dist/linux-2.6.x/arch/armnommn/boot目录下得出zImage已压缩的镜像，再试运行，结果是：
U-Boot code: 0C700000 -> 0C719EEC BSS: -> 0C71E990
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
## Booting image at 00040000 ...
Image Name: uClinux-2.6.14
Created: 2007-01-05 7:06:35 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 611748 Bytes = 597.4 kB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux............................................... done, booting
the kernel.
有了一点进展，从此信息来看，已经进入uclinux的代码。我用compressed下的一个putrs()函数（这名字忘了）跟踪到 system_timer->init();（ system_timer->init();是在start_kernel()函数中time_init(); 调用的）可是我不知道system_timer->init();调用的init()函数放在那里？问题就出在这里了，内核调用time_init();时无法返回。
我把time_init()中的system_timer->init()改为s3c44b0_time_init()后，试运行，结果是：
Starting kernel ...
Uncompressing Linux............................................... done, booting
the kernel.
This is kernel start and init ..............
Linux version 2.6.14-hsc0 (root@localhost.localdomain) (gcc version 2.95.3 20010
315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from
http://fiddes.net/coldfire/)(uCli
nux XIP and shared lib patches from
http://www.snapgear.com/))
#38 Tue Jan 9 13:
54:36 CST 2007
CPU: [44b07700]
Machine: S3C44B0X Development Board
Memory management: Non-Paged(unused/noMMU)
Built 1 zonelists
Kernel command line:
PID hash table entries: 64 (order: 6, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 8MB = 8MB total
Memory: 6636KB available (1251K code, 118K data, 72K init)
Mount-cache hash table entries: 512
不过，过了一会系统就完了，再打出：
Stack: (0x0c155e14 to 0x0c156000)
5e00: 0c155e7c 0c155eb8 00000160
5e20: 0c010b70 00000000 40000053 0c158690 0c153d7c 00000001 00000000 0c155f68
5e40: 0c155e78 0c155e7c fffbffff ffdfffff ec000004 400000d3 0c155e7c 0c195e90
5e60: 0c158690 0c155eb8 0c195e90 0c155e94 0c155e7c 0c02c494 0c01f264 0c195d7c
5e80: fffffff4 00000000 0c155eb4 0c155e98 0c0397e4 0c02c488 0c195e90 fffffff2
5ea0: 0c195d60 00800b00 0c155ed0 0c155eb8 0c03983c 0c0397d0 0c155ee0 0c155ec8
5ec0: 0c154000 0c155ee0 0c155ed4 0c039898 0c03982c 0c155f18 0c155ee4 0c026218
5ee0: 0c039890 000000a5 00000000 00000000 00000000 00800b00 00000001 00000000
5f00: 0c155f68 0c16323c 00000000 0c155f5c 0c155f1c 0c026c9c 0c025f44 00000000
5f20: 00000000 00000001 0c16323c e0858000 0c155f64 0c155f40 00000000 0c01a06c
5f40: 0c155f68 00000a00 0c17197c e0858000 0c155fcc 0c155f60 0c01cb38 0c026bb4
5f60: 00000000 00000000 00000000 00000000 0c01a06c 0c029de4 00000000 00000000
5f80: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
5fa0: 00000000 0c01cac0 00000013 00000000 01c00000 0c16281c 0c163240 000000b2
5fc0: 0c155fdc 0c155fd0 0c01a01c 0c01cadc 0c155ffc 0c155fe0 0c00876c 0c01a010
5fe0: 0c0082b4 0c1632a8 01c00000 0000000e 00000000 0c156000 0c008208 0c008600
Backtrace: no frame pointer
Code: e3a0b000 e51e7004 e59fc090 e59cc000 (ee01cf10)
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill the idle task!
系统死了，不知道是原因。uClinux-2.6.14的内核就搞到此了，无法进展了。放弃uclinux-2.6.14版本。在此期间，彷徨中，不知所措，找网友传来2.4的版本的，可是最后还是有问题。最终决定开始搞uClinux-2.6.9的版本。
先到
http://opensrc.sec.samsung.com/
网上下载：
linux-2.6.9.tar.bz2
linux-2.6.9-hsc0.patch.gz
再到
www.uclinux.org
去下载uClinux-dist-20041215.tar.gz 大礼包。
解压源码：
tar xzvf uClinux-dist-20041215.tar.gz
tar jxvf linux-2.6.9.tar.bz2
gunzip linux-2.6.9-hsc0.patch.gz
cd linux-2.6.9
patch –p1
mv linux-2.6.9 uClinux-dist
cd uClinux-dist
rm -rf linux-2.6.x
mv linux-2.6.9 linux-2.6.x
增加44b0x相关的目录与文件:
cd vendors/Samsung
mkdir 44b0x
将Samsung/4510B下的所有文件(config.linux-2.4.x和config.vendor-2.4.x除外)copy到44b0x目录下。
cp linux-2.6.x/arch/armnommu/configs/s3c44b0x_defconfig vendors/Samsung/44b0x/config.linux-2.6.x
修改 44b0x/rc文件，将第2行和第4行中的ram0改成ram1，根据板子情况适当修改其他行。
修改linux-2.6.x/arch/armnommu/boot/compressed/head-s3c44b0.S文件。(280行附近)
ldr r2, S3C44B0_PROCESSOR_TYPE
str r2, [r6]
ldr r2, S3C44B0_MACH_TYPE
str r2, [r9]
改为：
ldr r6, S3C44B0_PROCESSOR_TYPE
ldr r7, S3C44B0_MACH_TYPE
如果不改，板不稳定，有时不能运行系统。
把romfs文件链入内核中。
在uClinux-dist/vendor/Samsung/44B0X目录中的，Makefile文件的
image后添加如：
63 image:
64 [ -d $(IMAGEDIR) ] || mkdir -p $(IMAGEDIR)
65 genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)
66 arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
67 $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.romvec 68 --remove-section=.text --remove-section=.ramvec 69 --remove-section=.init 70 --remove-section=.bss --remove-section=.eram 71 $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.data
2、修改linux-2.6.x/arch/armnommu//kernel/vmlinux-lds.S, 添加romfs.o
78 *(.got) /* Global offset table */
79
80 romfs_start = .;
81 romfs.o
82 romfs_end = .;
3、修改linux-2.6.x/arch/armnommu/kernel/setup.c,添加变量romfs_start,romfs_end及设置default_command_line
64 extern int _stext, _text, _etext, _edata, _end;
65 extern int romfs_start,romfs_end;
682 char *from = default_command_line;
683 sprintf(default_command_line, "root=/dev/ram0 initrd=0x%08lx,%ldk console-ttyS0,115200", (unsigned long)&romfs_start,((unsigned long)&romfs_end - (unsigned long)&romfs_start)>>10);
试运行，结果：
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) Linux............................................... done,
Memory: 8MB = 8MB totaloint: 0c008000ompressi
Memory: 6624KB available (1274K code, 122K data, 56K init)booting
Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
checking if image is initramfs...it isn't (ungzip failed); looks like an initrd
NET: Registered protocol family 16
init_module
Samsung S3C44B0 Rtl8019as driver version 0.1 (2002-02-20)
init
eth0: 12:34:56:78:90:ab
get_stats
devfs: 2004-01-31 Richard Gooch (rgooch@atnf.csiro.au)
devfs: boot_options: 0x1
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
RAMDISK: romfs filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 120KiB [1 disk] into ram disk... done.
VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 56K
Warning: unable to open an initial console.
是不打开控制台，这下应该是串口驱动没有导致的。
增加串口驱动
内核源代码中只带了44b0的简易串口驱动。要自己编写串口驱动程序：
(1), 增加文件。(文件可参考4510的串口驱动,要注意很多细节)
linux-2.6.x/drivers/serial/serial_s3c44b0.c
linux-2.6.x/include/asm-armnommu/arch-s3c44b0x/uart.h
(2)，修改linux-2.6.x/drivers/serial/Kconfig，添加44B0X串口相关内容
config SERIAL_S3C44B0X
bool 'S3C44B0X Serial Support'
default y
select SERIAL_CORE
help
Samsung S3C44B0X Chips has built-in serial controler
config SERIAL_S3C44B0X_CONSOLE
bool "Support for console on S3C44B0X Serial port"
depends on SERIAL_S3C44B0X=y
select SERIAL_CORE_CONSOLE
help
Allow selection of the S3C44B0X on-board serial ports for use as
an virtual console.
(3)，修改linux-2.6.x/drivers/serial/Makefile，添加44B0x的相关内容：
obj-$(CONFIG_SERIAL_S3C44B0X) += serial_s3c44b0.o
(4)，修改linux-2.6.x/include/linux/serial_core.h,在其中加入PORT_S3C44B0的定义：
#define PORT_S3C44B0 62
(5)，修改linux-2.6.x/arch/armnommu/mach-s3c44b0x/driver中Makefile和Kconfig文件，注释掉原来与简易串口相关的内容。
(6)，linux-2.6.x/drivers/serial/serial_s3c44b0.c中将有
CONFIG_SERIAL_S3C44B0_CONSOLE改为：CONFIG_SERIAL_S3C44B0X_CONSOLE
并设置波特率为正确的值。
(7)记得要根据自己板子配置serial_s3c44b0.c中的static void __s3c44b0_init(struct uart_port *port, int baud)函数中的寄存器的值。
8、在linux-2.6.x/include/asm-armnomn/arch-s3c44b0x/s3c44b0x.h中增加：
#define INT_ENABLE(n) INTMSK &=~(1
#define INT_DISABLE(n) INTMSK |=(1
9、修改serial_s3c44b0.c相应函数，增加#define CONFIG_SERIAL_S3C44b0_CONSOLE
终于可以启动了，不过运行中，还有以下问题：
U-Boot 1.1.4 (Jan 22 2007 - 16:40:53)
U-Boot code: 0C700000 -> 0C719EF8 BSS: -> 0C71E99C
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
## Booting image at 00040000 ...
Image Name: Linux-2.6.9
Created: 2007-01-26 2:50:16 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 659816 Bytes = 644.4 kB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux................................................ done, booting the kernel. Linux version 2.6.9-hsc0 (
root@localhost.localdomain
) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from
http://fiddes.net/coldfire/)(uClin
ux XIP and shared lib patches from
http://www.snapgear.com/
)) #48 Fri Jan 26 10:
47:23 CST 2007
CPU: Samsung-S3C44B0x [44b07700] revision 0 (ARMv4T)
Machine: S3C44B0X Development Board
Built 1 zonelists
Kernel command line: root=/dev/ram0 initrd=0x0c13c53c,120k console=ttyS0,115200
PID hash table entries: 64 (order: 6, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 8MB = 8MB total
Memory: 6592KB available (1297K code, 132K data, 56K init)
Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
checking if image is initramfs...it isn't (ungzip failed); looks like an initrd Freeing initrd memory: 120K
NET: Registered protocol family 16
init_module
Samsung S3C44B0 Rtl8019as driver version 0.1 (2002-02-20)
hzh12@163.net
>
init
eth0: 12:34:56:78:90:ab
get_stats
devfs: 2004-01-31 Richard Gooch (
rgooch@atnf.csiro.au
)
devfs: boot_options: 0x1
ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
Using anticipatory io scheduler
nbd: registered device at major 43
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
RAMDISK: romfs filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 120KiB [1 disk] into ram disk... done.
VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 56K
Shell invoked to run file: /etc/rc
Command: hostname Samsung
Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1
/bin/expand: Bad command or file name
Command: mount -t proc proc /proc
Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /var
mount failed: No such file or directory
Command: mkdir /var/config
/var/config: Read-only file system
Command: mkdir /var/tmp
/var/tmp: Read-only file system
Command: mkdir /var/log
/var/log: Read-only file system
Command: mkdir /var/run
/var/run: Read-only file system
Command: mkdir /var/lock
/var/lock: Read-only file system
Command: mkdir /var/empty
/var/empty: Read-only file system
Command: cat /etc/motd
Welcome to
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For further information check:
http://www.uclinux.org/
Command: ifconfig lo 127.0.0.1
ifconfig: Bad command or file name
Command: route add -net 127.0.0.0 netmask 255.255.255.0 lo
route: Bad command or file name
Command: dhcpcd &
dhcpcd: Bad command or file name
sh 10: Child 14 died
[14]
Execution Finished, Exiting
init: exec rc failed
init: /bin/firewall failed!init: exec rc failed
Sash command shell (version 1.1.1)
/>init: /bin/sh respawning too fast
init: /bin/sh respawning too fast
不断地出现init: /bin/sh respawning too fast，在控制台无法输入。文件系统还是有问题。这个问题给折腾了一周多。想尽一切办法，还做了ramdisk。在这里我把制作ramdisk的过程也写下来：
dd if=/dev/zero of=/dev/ram bs=1k count=2048
这条命令建立了一个2M字节的ramdisk，并将其清空。
mke2fs –vm0 /dev/ram 2048 或者 mke2fs -vm0 -Onone /dev/ram0 2048
对该块设备进行格式化，把它做成一个ext2fs。
-Onone:由于我们使用的是uClinux的内核，所以一些附加的ext2fs功能并不支持，用该选项屏蔽这些功能；
-v：执行时提供更多调试信息；
-m0：缺省时文件系统会为超级用户提供5%的保留空间，而我们的系统是单用户模式，无需考虑这一点。所以把5%变成0%。
1024：指明格式化的块数目。
可以使用可选的命令来调节ext2fs的使用过程：
tune2fs -i 0 /dev/ram0
-i选项将保证不会依据时间长短对文件系统作检查。
mount –t ext2 /dev/ram /mnt 把刚做的ramdisk挂到/mnt下。
cp romfs/*的所有东东到/mnt中。
umount /mnt
dd if=/dev/ram bs=1k count=2048 | gzip –v9 > /ram_image.gz
这样就在redhat的/下得到ram_image.gz文件了。
还是要用u-boot工具，命令：
./mkimage –n “Ramdisk” –A arm –O linux –T ramdisk –C gzip –a 0x0c600000 –e 0x0c600000 –d /ram_image.gz initrd
就得到initrd，烧到flash或者ram中。运行结果，如：
U-Boot 1.1.4 (Jan 22 2007 - 16:40:53)
U-Boot code: 0C700000 -> 0C719EF8 BSS: -> 0C71E99C
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
=> bootm 40000 140000
## Booting image at 00040000 ...
Image Name: Linux-2.6.9
Created: 2007-02-02 18:21:43 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 605444 Bytes = 591.3 kB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
OK
## Loading Ramdisk Image at 00140000 ...
Image Name: Ramdisk
Created: 2007-02-02 19:02:09 UTC
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
Data Size: 77798 Bytes = 76 kB
Load Address: 0c600000
Entry Point: 0c600000
Verifying Checksum ... OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux............................................ done, booting the kernel.
Linux version 2.6.9-hsc0 (root@localhost.localdomain) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #62 Fri Feb 2 13:08:52 EST 2007
CPU: Samsung-S3C44B0x [44b07700] revision 0 (ARMv4T)
Machine: S3C44B0X Development Board
Built 1 zonelists
Kernel command line: root=/dev/ram0 rw initrd=0x0c600000,800k console=ttyS0,115200
PID hash table entries: 64 (order: 6, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 8MB = 8MB total
Memory: 5864KB available (1194K code, 164K data, 56K init)
Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
checking if image is initramfs...it isn't (no cpio magic); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 800K
NET: Registered protocol family 16
init_module
Samsung S3C44B0 Rtl8019as driver version 0.1 (2002-02-20)
init
eth0: 12:34:56:78:90:ab
get_stats
devfs: 2004-01-31 Richard Gooch (rgooch@atnf.csiro.au)
devfs: boot_options: 0x1
ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 2048K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
Using anticipatory io scheduler
nbd: registered device at major 43
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
RAMDISK: Compressed image found at block 0
VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 56K
Shell invoked to run file: /etc/rc
Command: hostname Samsung
Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1
Can't open expanded file /dev/ram1
pid 11: failed 768
Command: mount -t proc proc /proc
Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /var
mount failed: No such file or directory
Command: mkdir /var/config
Command: mkdir /var/tmp
Command: mkdir /var/log
Command: mkdir /var/run
Command: mkdir /var/lock
Command: mkdir /var/empty
Command: cat /etc/motd
Welcome to
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For further information check:
http://www.uclinux.org/
Command: ifconfig lo 192.168.1.8
ifconfig: Bad command or file name
Command: route add -net 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 lo
route: Bad command or file name
Execution Finished, Exiting
Sash command shell (version 1.1.1)
/> init: /bin/sh respawning too fast
这文件系统的问题，实在让我快绝望了，就想到这步了还不行吗？太郁闷。试了多方法，结果一样。最后也不知道试什么了，但是在网上看到有人也遇到过这样的问题，说是和配置内核有关，于是把uClinux-dist/vendor/Samsung/44b0x下的config.linux-2.6.x load到内核配置中，同时也把44b0x下的config.vendor-2.4.x改名为config.vendor-2.6.x也把它load到内核的应用配置中，结果，文件系统没有错了，shell也没有init: /bin/sh respawning too fast这行出来了，但是shell怎么都不能输入字符。先到网搜一搜，看看这种情况的多不多，结果也没有什么相关的文章，就想可能是串口驱动问题，因为串口驱动是自己加上的。经过细心地阅读串口驱动代码，发现接收中断的入口错了，port->irq+1这是4510的入口。4510的发送和接收中断是相邻的，所以只加1即可，但是44b0是差4个字节，故把port->irq+1改为port->irq+4，退出，保存，重新编译，一切果然OK。
U-Boot 1.1.4 (Jan 22 2007 - 16:40:53)
U-Boot code: 0C700000 -> 0C719EF8 BSS: -> 0C71E99C
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
## Booting image at 00040000 ...
Image Name: Linux-2.6.9
Created: 2007-02-08 14:54:44 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1086152 Bytes = 1 MB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux......................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.9-hsc0 (root@localhost.localdomain) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #63 Thu Feb 8 09:36:06 EST 2007
CPU: Samsung-S3C44B0x [44b07700] revision 0 (ARMv4T)
Machine: S3C44B0X Development Board
Built 1 zonelists
Kernel command line: root=/dev/ram0 initrd=0x0c136600,968k console=ttyS0,115200
PID hash table entries: 64 (order: 6, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 8MB = 8MB total
Memory: 5776KB available (2125K code, 123K data, 52K init)
Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
checking if image is initramfs...it isn't (ungzip failed); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 968K
NET: Registered protocol family 16
init_module
Samsung S3C44B0 Rtl8019as driver version 0.1 (2002-02-20)
init
eth0: 12:34:56:78:90:ab
get_stats
ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a Samsung S3C44B0 Internal UART
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
RAMDISK: romfs filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 968KiB [1 disk] into ram disk... done.
VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
Freeing init memory: 52K
Shell invoked to run file: /etc/rc
Command: hostname ucan
Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1
Command: mount -t proc proc /proc
Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /var
Command: mkdir /var/config
Command: mkdir /var/tmp
Command: mkdir /var/log
Command: mkdir /var/run
Command: mkdir /var/lock
Command: mkdir /var/empty
Command: cat /etc/motd
Welcome to
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For further information check:
http://www.uclinux.org/
Command: ifconfig lo 192.168.1.8
Command: route add -net 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 lo
route: netmask and route address conflict
pid 15: failed 256
Execution Finished, Exiting
init: Booting to single user mode
Sash command shell (version 1.1.1)
/> ls
bin
dev
etc
home
lib
mnt
proc
sbin
tmp
usr
var
/>
狂喜！！！！
二、网络驱动
板子网卡是rtl8019，本来uclinux-2.6中有rtl8019的驱动程序的，原本以为跑起系统后，网络应该是没有什么问题的。但是不然，问题还是不少。其实问题也不太多，对我来说是多了，因为我不知道怎么去调试驱动程序。主要注意的地方有：
1、 网卡基地址
2、 中断号
3、 网卡工作模式，8位还是16位模式
4、 中断的触发方式，高电平触发，或上升沿（要在u-boot中修改）。这点害惨我了，当时以为和u-boot没有关系，所以一直来都没有去动u-boot的代码，花了好多时间，郁闷。
5、 最后ping通过后，把调试模式关闭。
注:这是我以前的移植uClinux的过程,把文档共享,希望能对linux初学者有所帮助.没有本人同意,不得随便转载,谢谢合作.
本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/26525/showart_446849.html |
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发表于 2007-12-20 23:33
