一个硬件驱动程序的构成

lisongggg

需要：

1.中断服务程序ISR

 (1)不能返回值

 (2)没有入参

 (3)函数应尽可能简单

 (4)不能使用引发中断的程序(如printf)。

2.硬件初始化

 (1)初始化寄存器为硬件的入参

 (2)将中断服务程序入口函数地址增加到中断向量表

3.设置CPU对该硬件的控制线(触发终端的条件)

4.提供一些列该硬件的接口函数，对硬件进行基本操作