android内核模块动态加载的问题

kallytin

1、下载 android kernel source，并使用选择使用 android-goldfish-3.4

2、下载android-toolchain，并设置好相关参数：
    export PATH="/dir/toolchain/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/binPATH"
    export ARCH=arm
    export SUBARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-eabi-

3、make ARCH=arm goldfish_armv7_defconfig

4、make menuconfig（使动态加载内核模块，选上：force module loading、module unloading、force module unloading）

5、make

成功后会生成“新的内核映像文件”： ./arch/arm/boot/zImage

6、编译测试文件 hellotest.c，使生成 “android 内核模块文件”hellotest.ko（源文件：hellotest.c 和 Makefile 文件会在后面补上）

7、生成模拟器(avd_test)
> android create avd -n avd_test -t 3 --abi default/armeabi-v7a

8、运行模拟器（使用第5步生成的内核"zImage"和第7步生成的"avd_test"）
>emulator  -kernel ./arch/arm/boot/zImage -system /dir_1/system.img -ramdisk /dir_1/ramdisk.img -avd avd_test

9、新开一个terminal，将测试文件 hellotest.ko 上传到模拟器中
> adb push hellotest.ko /data

10、运行测试测试模块
> adb root
> adb shell
> insmod hellotest.ko

结论及问题：
1、在模拟器中，hellotest.ko是可以成功执行的（dmesg可以看到结果）

2、在真实的手机中，报错，具体如下：
     1）手机的配置1：android：6.0 MRA58K，内核版本：3.18.22+ ，错误提示如下：        
              insmod: init_module 'hellotest.ko' failed (Function not implemented)
     2）手机的配置2：android：4.4.4，内核版本：3.4 ，错误提示如下：
              insmod: init_module 'hellotest.ko' failed (Exec format error)

3、我在网上找了一下，有的说法是，用于测试的手机的内核并不支持动态加载内核模块（即缺少上面“第4步：make menuconfig”），是这样吗？
       如果是，那该如何操作才能让“测试的手机”支持动态加载内核模块（一定要重新编译内核并刷机吗）？
       如果不是，那是什么原因造成上面的错误？

补充：

1. //hellotest.c
   
2. 
   
3. #include <linux/init.h>
   
4. #include <linux/module.h>
   
5. 
   
6. static int hello_init(void)
   
7. {
   
8.         printk(KERN_ALERT "Hello,world\n");
   
9.         return 0;
   
10. }
    
11. 
    
12. static void hello_exit(void)
    
13. {
    
14.         printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
    
15. }
    
16. 
    
17. module_init(hello_init);
    
18. module_exit(hello_exit);

复制代码

1. # Makefile:
   
2. 
   
3. obj-m        := hellotest.o
   
4. KDIR        := /dir_1/android-kernel/goldfish
   
5. all:
   
6.         make ARCH=arm EXTRA_CFLAGS="-D_CONFIG_ARM_ -fno-pic" -C $(KDIR) M=`pwd` modules
   
7. clean:
   
8.         make -C $(KDIR) M=`pwd` cleanhe

复制代码

kallytin

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mournjust

module需要跟内核匹配对应的。不是随便都可以加载的。

kallytin

mournjust 发表于 2017-01-16 16:31
module需要跟内核匹配对应的。不是随便都可以加载的。

能说的详细点吗？

我目前测试设备的内核版本如下：
模拟器的是         ： goldfish3.4（我的理解是 内核版本3.4)
测试手机1的是  ：内核3.18.22++（手机界面里的 ：设置-> 关于手机 -> 内核版本）
测试手机2的是  ：内核3.4（手机界面里的 ：设置-> 关于手机 -> 内核版本）

如果我使用测试手机1，那我该使用goldfish哪个版本？
如果我使用测试手机2，那我该使用goldfish哪个版本？

mournjust

kallytin 发表于 2017-01-16 16:35
能说的详细点吗？

我目前测试设备的内核版本如下：

没有仔细的去看内核的代码，按照我的经验和理解，哪个都不行。

你可以查看一下系统调用syscall init_module.
除了检查signature之外，还要检查symbol。
随着内核版本的推进，内核的一些函数调用也随之变化。 打个比方，假设本来在3.10中你的init函数中调用了A， 但是到了3.18版本中这个函数变为B怎么办。那么这个在3.10版本上编译出来的module是不可能在
3.18版本上insmod成功的。


module需要跟内核严格匹配，或者说两者需要一起编译出来的。

kallytin

mournjust 发表于 2017-01-17 15:57
没有仔细的去看内核的代码，按照我的经验和理解，哪个都不行。

你可以查看一下系统调用syscall init_m ...

有2点没看明白：
前提：因为“测试手机1”使用的是“内核版本3.18”，因此先不作讨论

1、针对“测试手机2（内核版本为3.4）”，我是使用内核版本3.4（goldfish）在ubuntu16.04上面对"android内核模块"进行编译，结果是编译成功的。我在ubuntu16.04上使用模拟器（内核版本为3.4）运行该内核模块，结果是成功的。当我使用“真是android手机（内核版本也是 3.4）”来测试运行该内核模块，却提示失败。那我就不明白了，我使用的都是“内核版本3.4”进行编译和运行，应该不存在“内核版本不一致”的情况，但还是提示错误，为何？

2、关于“android内核模块”签名的问题，我使用 hexdump -C hellotest.ko 对内核模块hellotest.ko进行查看，发现是“没有”签名的。但后来再baidu一下，发现是“内核版本3.7”以后才支持模块签名，也就是在“内核版本3.4”的时候，是不需要对“android内核模块”进行签名的，是吗？

此外，你最后提到的“module需要跟内核严格匹配，或者说两者需要一起编译出来的”，该如何做到？我的理解是：

1、下载goldfish，选择内核版本3.4，设置可动态加载模块，然后编译出 zImage
2、下载tool-chain交叉编译工具
3、利用第1点中编译成功后的“内核版本3.4”代码（头文件等），使用tool-chain编译出“android内核模块”hellotest.ko
4、下载android源码，编译出system.img、userdata.img和ramdisk.img
5、将上面编译出的 system.img, userdata.img, ramdisk.img, zImage 作为参数“传入”模拟器，并对 hellotest.ko进行测试
6、如果第5步中的测试成功，则将  system.img, userdata.img, ramdisk.img, zImage 作为“rom”刷入“新的测试手机”
7、将hellotest.ko上传到“新的测试手机”，这样 insmod hellotest.ko就能正常运行

你的意思是这样吗？

kallytin

怎么不说话了？.........

kallytin

有人知道吗