v4l连续采集图像如何实现呢？

yuanyang317

我现在用V4L编写视频采集程序，用的mmap内存映射，对采集一帧图像，我知道该怎么写，如下：

if(ioctl(fd, VIDIOCGMBUF, &mbuf) < 0)
  {
        perror("VIDIOCGMBUF");
        exit(1);
  }
           
   fprintf(stderr,"the frames number is %d\n",mbuf.frames);

   buf = (unsigned char*)mmap(0, mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
   if((int)buf < 0)
   {
             perror("mmap");
             exit(1);
   }
   mm.frame  = 0;
   mm.height = HEIGHT;
   mm.width  = WIDTH;
   mm.format = VIDEO_PALETTE_RGB24;

   if(ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, &mm)<0)
   {
             perror("VIDIOCMCAPTURE");
            exit(1);
   }

   if(ioctl(fd, VIDIOCSYNC, &mm.frame)<0)
   {
             perror("VIDIOCSYNC");
             exit(1);
    }

我的摄像头mbuf.frames=2，就是说内存区可以映射两帧图像，我现在只采集了一帧，但我现在想循环连续采集图像，代码该如何实现呢？请高手指点一下

yuanyang317

没有人回答吗？高手指点一下啊~~