全球定位卫星定位系统和全球定位卫星定位方法

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本发明涉及gps定位系统和gps定位方法r用于接收来自于卫星的信号，从而jE^l^liMM撒位置，絲的周闺有许多Aito星，从每个卫JJi^续发射完幼同的载錢率1575.42GHZ的电波.该电波通过虚拟噪声代^位调制后以分配^个卫星不同的>R^式被分别接收，作为这种虚拟噪声，^的有可一般'^开使用lo的按所谓c/A>f^^yf'】i化的式.另外，在用于定位时，使用者必需通过使C/A •的极'^倒把由卫星信息和卫JJi的修正值、电离层的修正系数等信息构成的据搭^Ji述电波上^.上述C/A^J^图13所示，是把1023>b#=lmsec作为1PN帧，1个数据比特是由20PN祯组成的规则的信号.即，上述寻^据是50BPS, 1000PN帧/ 15秒的信号，图14是表示例:^栽在美国专利第5663734 ^兑明书中的现有技术中的GPS定位系统的方框图，在图中101是地面站，其装备有GPS接收天线102和发射天线103, 104是碰离装置，这个i^?E离装置104包括：把来自GPS接收^105的RF变成IF的变频20器106，把来自该变频器106的»信号变減数^fT号的A/D变换器107， 膽来自该A/D变换器107的输出的籍器（数字迅变储器）108,处理来自该存储器108的信号的通用可编程的数字信号处理电路（以下简称DSP电路） 109.除^外，还具有与装备有与DSP电路109相连的* EPROM110,混频25   器111,电源调节器112、地址写入电路113、微处理器114、 RAM(存睹器）115、EEPR0M116和^接收^ 117的理器114相连的调制解调器118. 下面说明系统的^，地面站101通过数滅讯絲119发送信息，向^离装置104发出指4^&其进行定仗地面站101在发射该信息过程中发射有关目标卫星的多普30勒数据.该多普勒数据具有卫星数滤息的形式，并保持频^r息的格式.这些信息对目标卫星进行特别限定.这些信息通过作为远程装置104的組成部分的调制解调器118 •»， ##在与微处理器114相连的存储器108中.歡理器114传送DSP电路109,地址写入电路113和调制解调器118之间的数IHT息，控制秘离装置104内的电源的管理功齓远距离装置104对（例如来自地面站101的）GPS进行处理和接受多普勒信息4旨示时，微处理器114使把RF变成IF的变频器106， A/D变换器107和#器108棘工作状态。奴通过电源调节器电路112和从由絲制的电源线120a经120d供给功率完成的。借此在把来自经天线105接收的GPS卫星的信号下降变频为IF频率后进行数字化，接着把持续100ms—1秒以上的数据組#在皿器108中，利用DSP电路109进行分割区间计算，DSP电路109使用快速傅立叶变换(FFT)算法，借此可以通iiiiii^完成在内部生成的标准信号与接收信号之间许多次相关检测，来非常快的进 行分割区间的计算.快速傅立叶变换算法同时并行^^1〗各GPS信号的出现时间，从而加快了计算进氣一旦DSP电路109完成了对各个目标卫星分割区间的计算，^这个信息•互连接的总线122传*皿理器114。
接着，rn^m 114利用调制解调器118把用十^^^iHi置的分割区间数据，^数^$1^119传^地面站101.
除了分割数据^卜也可以^示从#器108最初收集数据到通讯* 119发射数据时所经过的时间的定时特性同时发^^面站，这个定时特性可以提高进行^的地面站101的能力.这就是借此可以在数据收集的时刻计算GPS卫星位置的理由.
虽然调制解调器118通过数据通讯»119进行信息发#接收，但为此目的也利用另一发送接收电线117.调制解调器118包括接收器和发射器，而且两者可以在发送接收天线117上交替结合使用，同样地面站101也可以为了发/接收数据环信息而^另外的^ 103,从而可以#面站101 _h^±GPS 接M线10连#收GPS信号.登陆卫星定位 www.78dc.com在DSP电路109中进行位置计算的必要时间i^J'J数秒以下是期望的，^1 由#^!^#器108中的数据量和DSP电路109或几个DSP电路的itJ^决t 如上所述，务賭器108捕捉相应《^长的时间内的记录，通过利用快速卷积法有效地处理这样大的块数据可以使处理接收电平低的信号（例如因固定建筑物、树木等严重遮挡而使接收的电平下降时的信号）的能力提高.
对于可枧的GPS卫星的全部的排序垓都是利用同一个中间转换过的数据计算的.在信号振幅迅速变化（例如城市的障辭）的状态下，这将发挥出