熟悉u-boot的启动流程

披露夕子

u-boot的作用有两种：
1、初始化硬件  2、加载启动操作系统

u-boot执行流程（.c .S）分为两个阶段，内容如下：

第一阶段启动流程：
     1）设置为svc模式，禁止中断
     2）cpu_init_crit
            设置一级缓存，二级缓存
            禁止MMU
            设置电路       
     3）lowlevel_init
           1.关看门狗
           2.系统时钟初始化
           3.外接内存初始化
           4.uart初始化
           5.nand初始化

     4）判断当前运行地址是否为链接时指定的地址
          如果不相等则执行copy_from_nand
          完成代码由nand到外接的ram拷贝工作

代码框架如下：
copy_from_nand
            copy_uboot_to_ram
                nandll_read_blocks(CFG_PHY_UBOOT_BASE, COPY_BL2_SIZE);
                                     0x23e00000，      512k
                     nandll_read_page(buf, i + skipped_page)
                         nand_readpage
总结： 实现将nand 0 地址开始的512K内容搬移到外接RAM 0x23e00000

     5）使能MMU
         

     6）清空BSS功能
     7）跳转到start_armboot去执行
          ldr     pc, _start_armboot
            _start_armboot:
          .word start_armboot
   

第二阶段启动流程       
     1）该阶段的硬件初始化工作
     2）初始化环境变量
     3）倒数计时
          执行bootcmd中指定的命令
     4）进入for(:
         readline(CFG_PROMPT)
         run_command(cmd)
        {
            解析输入的字符串“;”
            匹配单条命令
            run_cmd()
        }

源码追踪如下：

入口函数
lib_arm/board.c

start_armboot(){
    1)相关硬件的初始化工作
     cpu_init();

     board_init()
    {
      gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE;
      gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1+0x100);
     }
    ......
     for (; {    board.c  793行
        main_loop ();
     }

    void main_loop (void)
    {
    s = getenv ("bootdelay";   main.c 550行
    s = getenv ("bootcmd";    main.c 574行
     }
   
    if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))   main.c 582行  读秒没有被打断，则执行内核程序，否则跳到646行
    {
       "nand read.jffs2 0xc0008000 kernel;bootm 0xc0008000"   
        run_command (s, 0);                      582行
    }

    for (;    main.c  646行
    {
              len = readline (CFG_PROMPT);    main.c 655行
  
              int readline (const char *const prompt)    main.c 1141行
              {
                    return readline_into_buffer(prompt, console_buffer);
               }   
             
              strcpy (lastcommand, console_buffer);   main.c 659行
             run_command (lastcommand, flag);     main.c 680行
    }

    int run_command (const char *cmd, int flag)    main.c  1486行
   {
               /* Look up command in command table */   main.c 1566行
                if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {
                        printf ("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);
                        rc = -1;        /* give up after bad command */
                        continue;
                }                   

                  /* OK - call function to do the command */     main.c 1596行
                if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {
                        rc = -1;
                }
     }
}

dulunar

dianzan !~!!!!!

Assassin_Duv

请问我想移植uboot到我的板子，看了很多教程，也不知道具体该怎么做，能请教下么？

安静的美男子

写的不错！！！！！！！！！！