请教关于Linux内核处理USB设备接入问题，

iverson_david

最近再看内核代码中关于USB的部分，内核会专门设立一个khubd进程处理USB Hub的相关信息，程序如下：
请问signal_pending(current)函数的作用是什么？如果有USB设备插入到HUB的PORT，那么，是怎样让内核
调度这个进程处理的？希望各位能提供一些帮助
static int hub_thread(void *__unused)
{
        /*
         * This thread doesn't need any user-level access,
         * so get rid of all our resources
         */

        daemonize("khubd");
        allow_signal(SIGKILL);

        /* Send me a signal to get me die (for debugging) */
        do {
                hub_events();
                wait_event_interruptible(khubd_wait, !list_empty(&hub_event_list));
                try_to_freeze(PF_FREEZE);
        } while (!signal_pending(current));

        pr_debug ("%s: khubd exiting\n", usbcore_name);
        complete_and_exit(&khubd_exited, 0);
}

steven_miao

signal_pending(current)查询是否有异常信号产生。这个进程再usb_init中就被执行，这个进程在没有什么特别情况下，会伴随系统一生。hub_events中有对port端口的查询，如果port信息改变，即在有usb设备插入时会调用检测函数。hub_events这个函数是一个死循环的。

iverson_david

回复 2# steven_miao


    您指的异常是指什么异常呢，有USB设备接入的话，应该不算这个异常吧，不知我理解的对不对

xiaozhenggang

steven_miao

回复 3# iverson_david


    这个异常并不是指usb设备的插入，而是其他的信号，比如ctl+c,还有kill等等来终止进程的信号，一般出现这个信号后，进程会被终止，即usb服务就结束了，再有usb设备插入就再也不会有反应了。对于端口的变化，会在hub_events中轮询检查是否有变化，至于怎么变的，呵呵，去看source code吧

zd零

主机控制器会轮询 root hub 来发现是否有新的设备接入，调用的函数是 usb_hcd_poll_status(),若有新设备接入则会调用 usb_hcd_giveback_urb() 而最终调用 hub_irq() -->kick_khubd(hub) 唤醒 hub_thread 线程来处理新连接上的设备！