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[转]移植U－Boot.1.2.0到友善之臂SBC2440V4（S3C2440AL）(2) [复制链接]

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发表于 2009-11-03 16:11 |只看该作者 |倒序浏览
接上篇：u-boot

1.2.0到友善之臂（1）
8、在个文件中添加“CONFIG_S3C2440”，使得原来s3c2410的代码可以编译进来。
（1）/include/common.h文件的第454行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C2440)
（2）/include/s3c24x0.h文件的第85、95、99、110、148、404行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
（3）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第33行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第38行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
（4）/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c文件的第22行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第26行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
void serial_setbrg (void)
{
         S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);
         int i;
         unsigned int reg = 0;

         /* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
         reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;
         /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
         uart->UFCON = 0x00;
         uart->UMCON = 0x0;
         /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
         uart->ULCON = 0x3;
......
}
（5）/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件的第33行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第37行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
顺便修改源代码，以匹配s3c2440：
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
   ......
    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
    s = r & 0x3;
//tekkaman
#if defined(CONFIG_S3C2440)
   if (pllreg == MPLL)
    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p
......
/* return FCLK frequency */
ulong get_FCLK(void)
{
    return(get_PLLCLK(MPLL));
}

/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

      
              if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)   
                            {
                            if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)        return(get_FCLK()/2);
                            if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)        return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);         
                            if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)        return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);         
                            return(get_FCLK());
                            }

              else       {
                            return(get_FCLK());
                            }
}
......
（6）/cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c文件的第45行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
(i2c的文件还没修改，因为没用到)
（7）/rtc/s3c24x0_rtc.c文件的第35行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

在个文件中添加“defined(CONFIG_tekkaman2440)”，使得原来SBC2410X的代码可以编译进来。
（1）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第181行：  
    defined(CONFIG_VCMA9) || defined(CONFIG_tekkaman2440)

9、在 include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
......
    {"Samsung KM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG, 0x64, 21, 1, 2, 0x1000, 0},
    {"Samsung K9F1208U0B",  NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
    {"Samsung unknown 4Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x6b, 22, 0, 2, 0x2000, 0},
......
};


10、修改/lib_arm中的board.c。
......
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

......

static int display_banner (void)
{      
         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
         gpio->GPBDAT = 0x100;  //tekkamanninja
//在串口初始化和console初始化完成，串口输出信息之前，LED1、LED2、LED3会亮起！
    printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
    debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
           _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
    printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",    //tekkaman
        _armboot_start, _bss_start, _bss_end);      //tekkaman
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
    debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
    debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif
    return (0);
}

......
void start_armboot (void)
{
         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
         char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
         ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
         unsigned long addr;
#endif
         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
......
         gpio->GPBDAT = 0x0;  //tekkamanninja
//在进入命令提示符之前，四个LED会同时亮起！
         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
         for (;;) {
                   main_loop ();
         }
         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}


11、 修改common/env_nand.c

......
#ifdef CONFIG_INFERNO#error CONFIG_INFERNO not supported yet#endifint nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,        size_t start, size_t len,        size_t * retlen, u_char * buf);extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);
/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */
extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */int saveenv(void){    ulong total;    int ret = 0;    puts ("Erasing Nand...");    //if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))        return 1;    puts ("Writing to Nand... ");    total = CFG_ENV_SIZE;    //ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,
0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,
&total, (u_char*)env_ptr);
    if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)        return 1;    puts ("done\n");    return ret;
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
/*
* The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,
* nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.
*/
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
    ulong total;
    int ret;
    total = CFG_ENV_SIZE;
    //ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);    ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);
......

12、 在/board/tekkaman/tekkaman2440/tekkaman2440.c文件的末尾添加对Nand Flash 的初始化函数（在后面Nand Flash的操作都要用到）
u-boot运行至第二阶段进入start_armboot()函数。其中nand_init()函数是对nand flash的最初初始化函数。Nand_init()函数在两个文件中实现。其调用与CFG_NAND_LEGACY宏有关，如果没有定义这个宏，系统调用 drivers/nand/nand.c中的nand_init()；否则调用自己在board/tekkaman/tekkaman2440/tekkaman2440.c中的nand_init()函数。这里我选择第二种方式。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}

static inline void NF_Cont(u16 cont)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT = cont;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
nand->NFCONT &= ~(1
case NFCE_HIGH:
nand->NFCONT |= (1
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT |= (1
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
#endif
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
extern ulong nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_SetCE(NFCE_LOW);
NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
for(i = 0; i
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
       NF_Conf((TACLS
       NF_Cont((1
/*nand->NFCONF = (1
NF_Reset();
}
void
nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif


12 在/include/s3c24x0.h中加入2440 的NAND FLASH 寄存器定义和CAMDIVN定义：
......
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   LOCKTIME;
         S3C24X0_REG32   MPLLCON;
         S3C24X0_REG32   UPLLCON;
         S3C24X0_REG32   CLKCON;
         S3C24X0_REG32   CLKSLOW;
         S3C24X0_REG32   CLKDIVN;
         S3C24X0_REG32   CAMDIVN;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
......
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   NFCONF;
         S3C24X0_REG32   NFCMD;
         S3C24X0_REG32   NFADDR;
         S3C24X0_REG32   NFDATA;
         S3C24X0_REG32   NFSTAT;
         S3C24X0_REG32   NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   NFCONF;
         S3C24X0_REG32   NFCONT;
         S3C24X0_REG32   NFCMD;
         S3C24X0_REG32   NFADDR;
         S3C24X0_REG32   NFDATA;
         S3C24X0_REG32   NFMECC0;
         S3C24X0_REG32   NFMECC1;
         S3C24X0_REG32   NFSECC;
         S3C24X0_REG32   NFSTAT;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT0;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT1;
         S3C24X0_REG32   NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif


三、交叉编译U－Boot。
在U－Boot的根目录下
$make
一阵English飘过～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
SBC2440V4是双网卡设计，DM9000网卡移植请看：
移植U－Boot.1.2.0到友善之臂SBC2440V4(补：DM9000网卡移植)
，这篇文章的移植使用CS8900网卡。tftp功能是可用的，我测试过！
由于时间关系，我没有复查，可能有遗漏。如果按上面的修改，出现了错误，请及时联系我，我会及时更正！
总目录u-boot1.2.0移植
本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：
http://blog.chinaunix.net/u2/67519/showart_640873.html


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/105250/showart_2085496.html
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