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U-boot 移植 原 [复制链接]

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1楼 [收藏(0)] [报告]
发表于 2009-05-09 12:50 |只看该作者 |倒序浏览

环境变量设置：
环境变量: export PATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.5/arm-linux/bin
编译命令
Make linux2410_config
Make CROSS_COMPILE=arm-linux-
修改顶层Makefile
(1) 在顶层Makefile 中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例：

smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

linux2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t linux2410x NULL s3c24x0
创建开发板目录
在board 目录创建linux2410 用于存放开发板相关的代码
# cd ./board
# mkdir linux2410
# cp -r smdk2410 linux2410
修改board/linux2410/Makefile
将OBJS :=smdk2410.o flash.o 修改为OBJS := linux2410.o flash.o
为开发板添加新的配置文件
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/linux2410.h
修改lowlevel_init.S文件
修改board/linux2410x/lowlevel_init.S文件
将#define B1_BWSCON (DW16) /* DW32改为DW16 */
在board/linux2410/中添加nand_read.c文件：
#include
#include "linux/mtd/mtd.h"
#include "linux/mtd/nand.h"

//#define LARGEPAGE_FLASH

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)  (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE         0x4e000000
#define NFCONF          __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD            __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR          __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA           __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT           __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i;

    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i
}

#ifndef LARGEPAGE_FLASH
#define NAND_SECTOR_SIZE        512
#else
#define NAND_SECTOR_SIZE        2048
#endif
#define NAND_BLOCK_MASK         (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;

    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)){
    //if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) /*|| (size > SZ_1M)*/) {
        return -1;      /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i

    for(i=start_addr; i
      /* READ0 */
      NFCMD = NAND_CMD_READ0;

      /* Write Address */
#ifndef LARGEPAGE_FLASH
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
#else
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 8) & 0x07;
      NFADDR = (i >> 11) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 19) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 27) & 0x3;
      
      NFCMD = NAND_CMD_READSTART;
#endif
      wait_idle();

      for(j=0; j
        *buf = (NFDATA & 0xff);
        buf++;
      }
      i += NAND_SECTOR_SIZE;
    }

    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800;    /* chip disable */

    return 0;


修改board/linux2410/Makefile
修改为：OBJS := linux2410.o flash.o nand_read.o


在cpu/arm920t/start.s中修改如下
在 ldr    pc, _start_armboot之前加入
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
    bl    copy_myself

      @ jump to ram
    ldr   r1, =on_the_ram
    add  pc, r1, #0
    nop
    nop
    1:    b     1b          @ infinite loop

on_the_ram:
#endif
在 _start_armboot:    .word start_armboot之后加入

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
    mov r10, lr
@ reset NAND
    mov r1, #NAND_CTL_BASE
     ldr   r2, =0xf830           @ initial value
    str   r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
    bic  r2, r2, #0x800              @ enable chip
    str   r2, [r1, #oNFCONF]
    mov r2, #0xff         @ RESET command
    strb r2, [r1, #oNFCMD]
    mov r3, #0                   @ wait

1:add  r3, r3, #0x1
    cmp r3, #0xa
    blt   1b
2:ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq  2b
    ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
    orr  r2, r2, #0x800              @ disable chip
    str   r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C functions (for nand_read())
    ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
    mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

@ copy vivi to RAM
    ldr   r0, =UBOOT_RAM_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov r2, #0x20000
    bl    nand_read_ll
    tst    r0, #0x0.align     2
DW_STACK_START:
.word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4
    beq  ok_nand_read

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    bad_nand_read:
    ldr   r0, STR_FAIL
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
1:b     1b          @ infinite loop
#endif

ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    ldr   r0, STR_OK
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
#endif

@ verify
    mov r0, #0
    ldr   r1, =UBOOT_RAM_BASE
    mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr   r3, [r0], #4
    ldr   r4, [r1], #4
    teq   r3, r4
    bne  notmatch
    subs r2, r2, #4
    beq  done_nand_read
    bne  go_next

notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    sub  r0, r0, #4
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintHexWord
    ldr   r0, STR_FAIL
    ldr   r1, SerBase
    mov r2, #0
     mov r3, r2
    mov r4, r2
    mov r5, r2
    mov r6, r2
    mov r7, r2
    mov r8, r2
    mov r9, r2

clear_loop:
    stmia      r0!, {r2-r9}
    subs r1, r1, #(8 * 4)
    bne  clear_loop
    mov pc, lr

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOTbl    PrintWord
#endif
1:b     1b
done_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    ldr   r0, STR_OK
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
#endif
    mov pc, r10
@ clear memory
@ r0: start address
@ r1: length
    mem_clear:
    mov r2, #0
     mov r3, r2
    mov r4, r2
    mov r5, r2
    mov r6, r2
    mov r7, r2
    mov r8, r2
    mov r9, r2

clear_loop:
    stmia      r0!, {r2-r9}
    subs r1, r1, #(8 * 4)
    bne  clear_loop
    mov pc, lr

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

在最后面添加   
    .align     2
DW_STACK_START:
    .word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4

修改include/configs/linux2410.h文件
添加如下内容：

#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H

/*
* High Level Configuration Options
* (easy to change)
*/
#define CONFIG_ARM920T        1     /* This is an ARM920T Core */
#define    CONFIG_S3C2410              1     /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC     */
#define CONFIG_SMDK2410             1     /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */
……
……
……
/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/

#define CONFIG_AMD_LV400    1     /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800    1     /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1     /* max number of memory banks */
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE        0x00100000 /* 1MB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT      (19) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE        0x00080000 /* 512KB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT      (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif

/* timeout values are in ticks */
#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT  (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

#define    CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
#define CFG_ENV_SIZE              0x10000  /* Total Size of Environment Sector */

/*-----------------------------------------------------------------------
*  NAND FLASH BOOT
*/
#define    CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT      1
#define    STACK_BASE                     0x33f00000
#define    STACK_SIZE                   0x8000


#define    NAND_CTL_BASE                     0x4e000000
#define    bINT_CTL(Nb)                   _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))


#define    oNFCONF                           0x00
#define    oNFCMD                            0x04
#define    oNFADDR                           0x08
#define    oNFDATA                           0x0c
#define    oNFSTAT                            0x10
#define    oNFECC                      0x14

/*-----------------------------------------------------------------------
* NAND flash settings
*/
#define    CFG_NAND_LEGACY         1
#define    NFCE_LOW          0
#define    NFCE_HIGH         1
#define NAND_MAX_CHIPS             1

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)   
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE   1     /* Max number of NAND devices        */
#define    CFG_NAND_BASE            0x4E000000
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3


#define NAND_ChipID_UNKNOWN   0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1


#define NAND_WAIT_READY(nand)   NF_WaitRB()
#define NAND_DISABLE_CE(nand)    NF_SetCE(NFCE_HIGH)
#define NAND_ENABLE_CE(nand)     NF_SetCE(NFCE_LOW)
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr)      NF_Cmd(d)
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr)   NF_CmdW(d)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)
#define WRITE_NAND(d, adr)            NF_Write(d)
#define READ_NAND(adr)                 NF_Read()
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* #undef CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE */
#endif     /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND */




加入自己的Nand Flash芯片型号
在include/linux/mtd/nand_ids.h 中，对如下结构体赋值进行修改:
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
....
{"Samsung K9F1208VOM 64Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
....
};
为U-BOOT添加NAND FLASH驱动

1、在drivers/nand_legacy/nand_legacy.c 中添加如下:
/**********************************************************************/
/* My ADD  */
#if (CONFIG_SMDK2410)
#include 3c2410.h>

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
/*typedef enum {
       NFCE_LOW,
       NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;*/

static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       nand->NFCONF = conf;
}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       nand->NFCMD = cmd;
}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
       NF_Cmd(cmd);
       udelay(1);
}

static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       nand->NFADDR = addr;
}

//static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
static inline void NF_SetCE(int s)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       switch (s) {
              case NFCE_LOW:
                     nand->NFCONF &= ~(1
                     break;

              case NFCE_HIGH:
                     nand->NFCONF |= (1
                     break;
       }
}

static inline void NF_WaitRB(void)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       while (!(nand->NFSTAT & (1
}

static inline void NF_Write(u8 data)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       nand->NFDATA = data;
}

static inline u8 NF_Read(void)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       return(nand->NFDATA);
}

static inline void NF_Init_ECC(void)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       nand->NFCONF |= (1
}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       return(nand->NFECC);
}


extern ulong nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)
{
       int i;

       NF_SetCE(NFCE_LOW);
       NF_Cmd(0xFF);           /* reset command */
       for(i = 0; i     /* tWB = 100ns. */
       NF_WaitRB();        /* wait 200~500us; */
       NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}

static inline void NF_Init(void)
{
#if 1
#define TACLS   0
#define TWRPH0  3
#define TWRPH1  0
#else
#define TACLS   0
#define TWRPH0  4
#define TWRPH1  2
#endif

       NF_Conf((1
       /*nand->NFCONF = (1
       /* 1  1    1     1,   1      xxx,  r xxx,   r xxx */
       /* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS   tWRPH0   tWRPH1 */

       NF_Reset();
}

void nand_init(void)
{
       S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

       NF_Init();
#ifdef DEBUG
       printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
       printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}



#endif      /*CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND*/
#endif        /*CONFIG_SMDK23410*/



修改include/configs/linux2410.h如下:
……
……
/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
                     (CONFIG_CMD_DFL   | \
                     CFG_CMD_CACHE      | \
                     CFG_CMD_NAND       | \
                     /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
                     /*CFG_CMD_I2C  |*/ \
                     /*CFG_CMD_USB |*/ \
                     CFG_CMD_REGINFO  | \
                     CFG_CMD_DATE  | \
                     CFG_CMD_ELF)
……
……



修改drivers/nand_legacy/nand_legacy.c如下:
/*    for (i=0; i
        if (nand_dev_desc.ChipID == NAND_ChipID_UNKNOWN)
                    {
            nand = &nand_dev_desc;
            break;
        }
    }
*/
用nand = &nand_dev_desc[0]; 代替 nand = &nand_dev_desc;
修改在include/configs/linux2410.h中定义的一些宏
文件定义了CPU频率，网卡地址，SDRAM的某些设置也都在这里。主要修改如下：
/*cs8900网卡的设置*/
#define CONFIG_DRIVER_CS8900   1         //使用cs8900的驱动
#define CS8900_BASE         0x19000300   //网卡的地址，如要变动，则需查阅板子的手册
#define CS8900BUS16         1
/*设置波特率*/
#define CONFIG_BAUDRATE       115200

网络的一些环境变量的设置
#define CONFIG_BOOTDELAY   5
#define CONFIG_BOOTARGS   "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR       00:00:C0:FF:EE:08
#define CONFIG_NETMASK       255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR       10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP       10.0.0.100
有关于网卡mac地址，ip地址，以及tftp服务器的ip的设置，还有linux内核启动的参数等
SDRAM的设置：
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS     1         
#define PHYS_SDRAM_1           0x30000000   //SDRAM的开始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       0x04000000   //SDRAM的大小，这里是64MB

下面代码放到common/cmd_nand.c中
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_JFFS2) && defined(CONFIG_JFFS2_CMDLINE)后边放

#if (CONFIG_SMDK2410)
#include 3c2410.h>
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
  nand->NFCONF &= ~(1
  break;
case NFCE_HIGH:
  nand->NFCONF |= (1
  break;
}
}
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1
}
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF |= (1
}
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
extern ulong nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
  int i;
  NF_SetCE(NFCE_LOW);
  NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
  for(i = 0; i
  NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
  NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS   0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS   0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
  NF_Conf((1
  /*nand->NFCONF = (1
  /* 1 1   1   1,   1     xxx, r xxx,   r xxx */
  /* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS   tWRPH0   tWRPH1 */
  NF_Reset();
}
void nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX ", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB ", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif /* (CONFIG_SMDK2410) */



再把以下代码放到include/configs/linux2410.h中
#define CFG_ENV_SIZE     0x10000 /* TOtal Size of Environment Sector */之后

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()
#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)
#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)

#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)
#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)
#define READ_NAND(adr)   NF_Read()
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 */
#define CONFIG_MTD_NAND_ECC_JFFS2 1
#endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND */


重新编译 make all ARCH=arm



本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/81599/showart_1922968.html
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