linux2.6.24触摸屏驱动移植

liu277325073

嵌入式开发之触摸屏驱动移植移植
1、关于怎么把这个驱动用起来就不用再说了吧！如果还不清楚，就认真看看platform_device的相关资料，在我前面的帖子里也有很多介绍。
见/arch/arm/mach-s3c2410/dev.c文件：
static struct s3c2410_ts_mach_info sbc2410_ts_platdata = {
        .delay = 10000,
        .presc = 49,
        .oversampling_shift = 2,
        };

struct platform_device s3c_device_ts = {
        .name = "s3c2410-ts",
        .id = -1,
        .dev = {
                .platform_data = &sbc2410_ts_platdata,
        }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);

2代码分析
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include 3c2410-ts.h>
#include

/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION    0x0101

#define WAIT4INT(x) (((x)3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))

#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))

#define DEBUG_LVL    KERN_DEBUG

MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard ");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2410 touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
* Definitions & global arrays.
*/


static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";

/*
* Per-touchscreen data.
*/

struct s3c2410ts {
    struct input_dev dev;
    long xp;
    long yp;
    int count;
    int shift;
    char phys[32];
};

static struct s3c2410ts ts;
static void __iomem *base_addr;

static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
      unsigned long data0;
      unsigned long data1;
      int updown;

      /*
        读取stylus的状态
        0 = Stylus down state
        1 = Stylus up state
       */
      data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
      data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
     /*
       更新stylus状态寄存器updown：
       1 = down
       0 = up
      */
    /*
      touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能：
      1、stylus down的时候，在中断函数stylus_updown里面被调用，
         此时缓存区没有数据，ts.count为0，所以只是简单的设置ad转换的模式，然后开启ad转换。
      2、但ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中断后半段函数稍后被调用，
         此时ts.count为4，算出其平均值后，交给事件处理层(Event Handler)处理，
         主要是填写缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。
      3、stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用，
         这时候判断出stylus up，报告stylus up事件，重新等待stylus down。

     if (updown) {                        
         if (ts.count != 0) {    功能2>
             /* 求平均值 */
             ts.xp >>= ts.shift;
             ts.yp >>= ts.shift;

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
             {
                 struct timeval tv;
                 do_gettimeofday(&tv);
                 printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);
             }
#endif
             /* 报告x、y的绝对坐标值 */
             input_report_abs(&ts.dev, ABS_X, ts.xp);
             input_report_abs(&ts.dev, ABS_Y, ts.yp);

             /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */
             input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 1);

             /* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */
             input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);
      
             /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */
             input_sync(&ts.dev);
         }
                                     功能1>
         ts.xp = 0;
         ts.yp = 0;
         ts.count = 0;

         writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
         /* 设置触摸屏的模式为AUTOPST */
         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
         /* 启动ADC转换 */
     }
    else {                           功能3>
     
         ts.count = 0;
         
         /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被释放) */
         input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 0);
         
         /* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下 */
         input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);

         /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */
         input_sync(&ts.dev);

         /* 进入s3c2410触摸屏提供的,Waiting for Interrupt Mode，waits for Stylus down */
         writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
     }
}

static struct timer_list touch_timer =
        TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;
    /*
       读取ADCDAT0/1寄存器，判断Stylus的状态：
       0 = Stylus down state
       1 = Stylus up state
     */
    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
   
    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
    /*
      更新stylus状态寄存器updown：
      1 = down
      0 = up
     */

    /* TODO we should never get an interrupt with updown set while
     * the timer is running, but maybe we ought to verify that the
     * timer isn't running anyways. */

    /* 判断出stylus down，调用touch_timer_fire函数 */
    if (updown)
        touch_timer_fire(0);

    return IRQ_HANDLED;
}


static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

    /*
      触摸屏的XY线接的是反的，所以只好这样做了
      另外，可以参考这个方法：
      http://www.arm9bbs.com/redirect.php?tid=637&goto=lastpost
     */
    /**************************modify by lfc********************/
    ts.yp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
    ts.xp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
    /***********************************************************/
    ts.count++;

    if (ts.count      
        /* 缓冲区未满，再次激活ADC转换 */
        writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
    } else {                              
        /* 缓冲区满，激活下半部处理程序touch_timer_fire，处理接收数据 */
        mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
        writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk    *adc_clock;



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