请教上海哪家做嵌入式LINUX开发的公司比较好？

lli_njupt

因为想换个长久一些的公司，现在这个公司虽然薪水尚可，但是感觉学不到东西了，没有挑战性了，像混日子，
工作4年多了，基本围着这LINUX转，主要是网络设备的开发，比如路由器，网关，防火墙，无线AP，EoC。从驱动内核
到应用，协议分析都做过，不是牛人，但是基本的功能开发都能应付得过来，因为研究Linux，也是自己的爱好。

    第一个公司呆了3年多，年前换到这家的，薪水涨了一些，但是明显感觉公司效率低，管理不规范，请前辈给指点一下，
上海这边嵌入式研发的有哪些可以长期呆的公司，省得老换，麻烦！