如何设置串口为同步方式读写数据（阻塞模式）？

gdhyj

我要用类似超级终端方式操作串口上的设备，write一个AT指令过去后马上read读不到内容，
一个要sleep一会后才行
我要如何设置串口才能让writ完后才read？

代码如下：

#include     <stdio.h>;      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>;     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>;     /*Unix标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>;  /**/
#include     <sys/stat.h>;   /**/
#include     <fcntl.h>;      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>;    /*PPSIX终端控制定义*/
#include     <errno.h>;      /*错误号定义*/

/***@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
            B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
            38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
           if  (speed == name_arr)
           {
               tcflush(fd, TCIOFLUSH);
            cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
            if  (status != 0)
            perror("tcsetattr fd1";
             return;
             }
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   }
}
/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8*
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2*
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
        struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
          perror("SetupSerial 1";
          return(0);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) /*设置数据位数*/
  {
          case 7:
                  options.c_cflag |= CS7;
                  break;
          case 8:
                options.c_cflag |= CS8;
                break;
        default:
                fprintf(stderr,"Unsupported data size\n";
                return (0);
        }
  switch (parity)
          {
          case 'n':
        case 'N':
                options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
                options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
                break;
        case 'o':
        case 'O':
                options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/
                options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
                break;
        case 'e':
        case 'E':
                options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
                options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/  
                options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
                break;
        case 'S':
        case 's':  /*as no parity*/
                options.c_cflag &= ~PARENB;
                options.c_cflag &= ~CSTOPB;
                break;
        default:
                fprintf(stderr,"Unsupported parity\n";
                return (0);
                }
  /* 设置停止位*/   
  switch (stopbits)
          {
          case 1:
                  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
                break;
        case 2:
                options.c_cflag |= CSTOPB;
                break;
        default:
                fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n";
                return (0);
        }
  /* Set input parity option */
  if (parity != 'n')
                  options.c_iflag |= INPCK;
    options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
    options.c_cc[VMIN] = 0;

  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
          {
                  perror("SetupSerial 3";
                return (0);
        }
  return (1);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int        fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
//int        fd = open( Dev, O_NOCTTY );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
        if (-1 == fd)
                { /*设置数据位数*/
                        perror("Can't Open Serial Port";
                        return -1;
                }
        else
        return fd;

}
/**
*@breif         main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
        int fd;
        int i,nread,dwwritten,dwread;
        char strcomm[10]="";
        char buff[512]="";
        char *dev ="/dev/ttyS0";
        fd = OpenDev(dev);
        if (fd>;0)
            set_speed(fd,19200);
        else
                {
                printf("Can't Open Serial Port!\n";
                exit(0);
                }
  if (set_Parity(fd,8,1,'N')== 0)
  {
    printf("Set Parity Error\n";
    exit(1);
  }
  sprintf(strcomm,"ATDT435\r";
  if((dwwritten=write(fd,strcomm,strlen(strcomm)))<=0)
        printf("write err!\n");
  printf("%s\n",strcomm);
  sleep(5);                   //这里不sleep就是不行
  if((dwread=read(fd,buff,sizeof(buff)))<0)
        printf("read err\n!");
  printf("%s\n",buff(buff+strlen(strcomm)+2));
        for(i=0;i<dwread;i++)
                printf("%d,",buff);
        printf("\n");
    close(fd);
    exit(0);
}