请教一个外网访问内网问题

xxhe

部门一服务器（SCO506系统）装一应用软件，平时办公内部局域网使用，客户端用windows系统，业务客户端主要访问506服务器的27088端口。现在部门的内网IP段可以通过二级代理连上internet。
家里电脑（XP系统），通过ADSL方式上网，目前几户公用通过一路由自动拨号上网。
现在想使家里的电脑访问单位的服务器（需要实现业务客户端应用访问、telnet、ftp以及web等访问），请问怎么实现？SCO服务器、家里客户端以及网络环境需要做哪些设置？
谢谢！