使用URB传输时，如何判断读写成功！

librason

我在学习写linux下的USB设备驱动，我的内核版本是2.6.x。
在使用urb进行bulk读操作时，我该如何判断是否已经读成功呢？在什么时候把读成功的数据返回给用户空间呢？

我将USB设备映射为字符设备，在Read函数中，我首先创建urb,然后初始化，提交。
urb = usb_alloc_urb（0， GFP_KERNEL);
buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
usb_fill_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr), buf, count, read_bulk_callback, dev）；
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);

我在程序中得到retval ＝ 0 ，仅仅是表示我提交到usb核心成功了，那什么时候知道已经成功的读取了数据呢？我该在哪里使用copy_to_user将读到的数据返回给用户空间？

请各位知道的不吝赐教！谢谢！

zhuzj

ldd3的13章中有详细的说明："Completing Urbs: The Completion Callback Handler"，我也是刚开始学，还想不出很好的方法使用urb时把数据拷贝到用户空间。
不用urb从bulk读数据要好处理一些，我感觉

[ 本帖最后由 zhuzj 于 2006-6-18 22:45 编辑 ]