Chinaunix

标题: at91sam9261 inituart debug problem [打印本页]
作者: longxinhui    时间: 2009-09-25 15:55
标题: at91sam9261 inituart debug problem
At91sam9261 inituart 问题：
在调试At91sam9261 UART时遇到把初始化程序烧录到板子后，打开keimit显示RomBOOT,reset之后也是显示RomBOOT,贴出inituart的代码:

@uart
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@peripheral a
    ldr   r1,=0xfffff470
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@interrupt disable
    ldr   r1,=0xfffff20c
    mvn   r2,#0
    str   r2,[r1]

@Debug Unit Control Register
    ldr   r1,=0xfffff200
    ldr   r2,=0x15c
    str   r2,[r1]

@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]

    ldr   r1,=0xfffff204
    mov   r2,#0x800
    str   r2,[r1]

L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

L4:
ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L4
问代码逻辑上是不是错了。
作者: fleyahjj    时间: 2009-09-25 16:09
L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

L4:
ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L4


你是不是想循环打引‘a’啊？
这个逻辑好像有点问题，你改成下面的代码看看可行？
L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L3
作者: fleyahjj    时间: 2009-09-25 16:17
@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]


你的Baud rate是怎么计算得到55的？ 时钟MCK初始化之后是多少？
作者: conke    时间: 2009-09-25 16:56
标题: 回复 #1 longxinhui 的帖子
不错，但有几个地方需要改进

@uart
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@peripheral a
    ldr   r1,=0xfffff470
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]


1、注释好像写反了——先是配置成non-PIO模式，然后选择Peripheral A，即串口DBGU

2、少用magic number，可改用宏

3、ldr/str同组register时可用[base, #offset]寻址方式，而不是多次使用ldr=伪指令：
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r1,=0xfffff470

4、尽量少用ldr=伪指令，“ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)”或改成“mov r2, #0x600”

5、r2没变动，无需重复赋值

综上，代码可改进如下：
#define PBASE_PIOA  0xFFFFF400
#define PBASE_PDR   0x04
#define PBASE_ASR   0x70

@ PIO for DBGU
ldr  r0, =PBASE_PIOA
mov  r1, #0x600
str  r1, [r0, #PIO_PDR]
str  r1, [r0, #PIO_ASR]
作者: conke    时间: 2009-09-25 16:58
后面的代码有类似的问题，外加fleyahjj的建议，一并改进后再贴出来看看
作者: longxinhui    时间: 2009-09-25 17:05
按楼主的代码改了，还是那种现象，我加了点led灯调试程序，一直执行到了Baud rate,Baudrate要是没设对，也应该会打印出信息即使乱码，reset之后不应该只是RomBoot.
Led灯能亮，但是打印不出信息
@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]

    ldr   r1,=0xfffff204
    mov   r2,#0x800
    str   r2,[r1]

@LED
    mov   r1, #0x13
    mov   r2, #0x1
    orr   r1, r2, lsl #7
    msr   cpsr, r1
    ldr   r1,=0xfffff400
    mov   r1,#0x1
    mov   r2,r1,lsl #14
    mov   r3,r1,lsl #23
    orr   r2,r3
    str   r2,[r1]
    ldr   r1,=0xfffff410
    str   r2,[r1]
    ldr   r1,=0xfffff434
    str   r2,[r1]
    mov   r2,#0x1
    mov   r2,r2,lsl #15
    ldr   r1,=0xfffffd40
    str   r2,[r1]
L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3  
    ldr   r1,=0xffff21c
    mov   r2,#97
    str   r2,[r1]
    b   L3
作者: longxinhui    时间: 2009-09-25 17:19
我找到问题之一了，把led点灯程序移到beq  L3之后灯不亮说明一直没准备好发送数据
作者: whamse    时间: 2009-09-25 17:32
标题: 关于PIO control选择问题
问：
enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin(LED是这种方法)
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin（串口用这种方法）

LED和串口都是外设 他们能选下面那种方法行吗？
什么时候选PIO to control 什么时候选peripheral control ?
作者: voidjackjiang    时间: 2009-09-25 17:32
还遇见一个问题，就是汇编源文件如果使用了宏，当文件以小s做为后缀时，编译会报如下错误：
internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
而以大S做为文件后缀，编译则不会报错。
作者: voidjackjiang    时间: 2009-09-25 17:43
标题: 回复 #8 whamse 的帖子
我的理解是这样的，虽然led和uart都是外设，但是当我们操作led时，向pio端口写数据是我们编写的汇编程序直接去写的，而当该pio端口作为uart的数据接口使用时，数据实际是由DBGU发给pio端口的，此时pio只是被动接受者。所以我总结的规律如下：如果pio需要直接编程控制的，则应该设置其为enable PIO，其余情况设置为disable。
作者: conke    时间: 2009-09-25 17:53
原帖由 whamse 于 2009-9-25 17:32 发表
问：
enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin(LED是这种方法)
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin（串口用这种方法）

LED和串口都是外设 他们 ...





典型的情况，GPIO可配置成两大类功能：
1、普通IN/OUT引脚，可配置成为普通in或out引脚
2、特定设备，分配给特定设备的引脚，如UART、IRQ引脚等


你所说的

enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin

就是ATMEL GPIO中的第一次（第一层）配置，即PIO引脚还是特定设备，而且现在还没决定具体是什么设备。



具体怎么配置取决于你最终的用途，即上图中第二层的选择。
作者: conke    时间: 2009-09-25 18:18
看来有初学者混淆了AT91中两个基本概念：PA/PB与Peripheral A/Peripheral B
PA/PB：即PIO A，AT91SAM9261中有三组PIO：A/B/C。
Peripheral A/B：AT91中将某些设备统称为Peripheral，注意，PIO等章节中谈到Peripheral时，PIO本身不在Peripheral之列！即除PIO之外的特定设备，如UART/Clock/IRQ等。（这也是AT91系列文档的一个不足之处）
作者: conke    时间: 2009-09-25 18:22
原帖由 voidjackjiang 于 2009-9-25 17:32 发表
还遇见一个问题，就是汇编源文件如果使用了宏，当文件以小s做为后缀时，编译会报如下错误：
internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
而以大S做为文件后缀，编译则不会报错。


GNU Toolchain支持.S（大S）中使用C预编译语法，包括#define/#include等，但须用gcc编译，否则可使直接使用as编译
作者: longxinhui    时间: 2009-09-25 19:09
#include"atmel.h"

.global GTopHalfEntry
.global Hang

GTopHalfEntry:
        ldr   pc,vect_reset
    ldr   pc, vect_undef
    ldr   pc, vect_swi
    ldr   pc, vect_iabort
    ldr   pc, vect_dabort
    .word 512
    ldr   pc, vect_irq
    ldr   pc, vect_fiq

vect_reset:
    .word handle_reset
vect_undef:
    .word handle_undef
vect_swi:
    .word handle_swi
vect_iabort:
    .word handle_iabort
vect_dabort:
    .word handle_dabort
vect_irq:
    .word handle_irq
vect_fiq:
    .word handle_fiq

handle_fiq:
handle_irq:
handle_dabort:
handle_iabort:
handle_swi:
handle_undef:
handle_reset:
    msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))

@LED
    ldr   r0,=GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
    str   r1,[r0]
    str   r1,[r0,#PIO_OER]
    str   r1,[r0,#PIO_CODR]
    mov   r1,#(1<<15)
    ldr   r0,=WDT
    str   r1,[r0]

@set_clock
        ldr   r0, =PMC_BASE
        ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<|(0x20000000)|0x3
        str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]

L1:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L1

        ldr   r1, =0x102
        str   r1, [r0,#PMC_MCKR]

L2:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x8
        beq   L2

@init_uart
        ldr   r0, =GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
        str   r1, [r0,#PIO_PDR]

@peripheral a
        str   r1, [r0,#PIO_ASR]

@interrupt disable
        ldr   r0, =DBUG_BASE
        mvn   r1, #0
        str   r1, [r0,#DBGU_IDR]

@Debug Unit Control Register
        mov   r1, #0x15c
        str   r1, [r0]

@Baud rate
        mov   r1, #55
        str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]

        mov   r1, #0x800
        str   r1, [r0,#DBGU_MR]

L3:
        ldr   r1,[r0,#DBGU_SR]
        tst   r1,#0x2
        beq   L3
        mov   r1,#97
        str   r1,[r0,#DBGU_THR]
        b   L3
       
Hang:
        b Hang
作者: longxinhui    时间: 2009-09-25 19:11
#include"atmel.h"

.global GTopHalfEntry
.global Hang

GTopHalfEntry:
        ldr   pc,vect_reset
    ldr   pc, vect_undef
    ldr   pc, vect_swi
    ldr   pc, vect_iabort
    ldr   pc, vect_dabort
    .word 512
    ldr   pc, vect_irq
    ldr   pc, vect_fiq

vect_reset:
    .word handle_reset
vect_undef:
    .word handle_undef
vect_swi:
    .word handle_swi
vect_iabort:
    .word handle_iabort
vect_dabort:
    .word handle_dabort
vect_irq:
    .word handle_irq
vect_fiq:
    .word handle_fiq

handle_fiq:
handle_irq:
handle_dabort:
handle_iabort:
handle_swi:
handle_undef:
handle_reset:
    msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))

@LED
    ldr   r0, =GPIOA_BASE
    ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
    str   r1, [r0]
    str   r1, [r0,#PIO_OER]
    str   r1, [r0,#PIO_CODR]
    mov   r1, #(1<<15)
    ldr   r0, =WDT
    str   r1, [r0]

@set_clock
        ldr   r0, =PMC_BASE
        ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<|(0x20000000)|0x3
        str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]

L1:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L1

        ldr   r1, =0x102
        str   r1, [r0,#PMC_MCKR]

L2:
        ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
        tst   r1, #0x8
        beq   L2

@init_uart
        ldr   r0, =GPIOA_BASE
        ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
        str   r1, [r0,#PIO_PDR]

@peripheral a
        str   r1, [r0,#PIO_ASR]

@interrupt disable
        ldr   r0, =DBUG_BASE
        mvn   r1, #0
        str   r1, [r0,#DBGU_IDR]

@Debug Unit Control Register
        mov   r1, #0x15c
        str   r1, [r0]

@Baud rate
        mov   r1, #55
        str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]

        mov   r1, #0x800
        str   r1, [r0,#DBGU_MR]

L3:
        ldr   r1, [r0,#DBGU_SR]
        tst   r1, #0x2
        beq   L3
        mov   r1, #97
        str   r1, [r0,#DBGU_THR]
        b     L3
       
Hang:
        b Hang
作者: conke    时间: 2009-09-25 19:39

  2.   1 #include"atmel.h"
  3.   2
  4.   3 .global GTopHalfEntry
  5.   4 .global Hang
  6. ~~~~~~~~~~~~~~ why global?

  8.   5
  9.   6 GTopHalfEntry:
  10.   7         ldr   pc,vect_reset
  11.   8     ldr   pc, vect_undef
  12.   9     ldr   pc, vect_swi
  13. 10     ldr   pc, vect_iabort
  14. 11     ldr   pc, vect_dabort
  15. 12     .word 512
  16. 13     ldr   pc, vect_irq
  17. 14     ldr   pc, vect_fiq
  18. 15
  19. 16 vect_reset:
  20. 17     .word handle_reset
  21. 18 vect_undef:
  22. 19     .word handle_undef
  23. 20 vect_swi:
  24. 21     .word handle_swi
  25. 22 vect_iabort:
  26. 23     .word handle_iabort
  27. 24 vect_dabort:
  28. 25     .word handle_dabort
  29. 26 vect_irq:
  30. 27     .word handle_irq
  31. 28 vect_fiq:
  32. 29     .word handle_fiq
  33. 30
  34. 31 handle_fiq:
  35. 32 handle_irq:
  36. 33 handle_dabort:
  37. 34 handle_iabort:
  38. 35 handle_swi:
  39. 36 handle_undef:
  40. ~~~~~~~~~~~~~ no exception handler needed in a simple case.


  43. 37 handle_reset:
  44. 38     msr   cpsr, #((ARM_MODE_SVC) | (ARM_INT_MASK))
  45. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ msr   cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK)

  47. 39 @LED
  48. 40     ldr   r0, =GPIOA_BASE
  49. 41     ldr   r1, =(1<<14)|(1<<23)
  50. 42     str   r1, [r0]
  51. ~~~~~~~~~~~~~~ "str  r1, [r0, #PIO_PER]" is prefer

  53. 43     str   r1, [r0,#PIO_OER]
  54. 44     str   r1, [r0,#PIO_CODR]
  55. 45     mov   r1, #(1<<15)
  56. 46     ldr   r0, =WDT
  57. 47     str   r1, [r0]
  58. ~~~~~~~~~~~~~~ str  r1, [r0, #xxxx]

  60. 48 @set_clock
  61. 49         ldr   r0, =PMC_BASE
  62. 50         ldr   r1, =(0x20<<16)|(0x3f<<8)|(0x20000000)|0x3
  63. 51         str   r1, [r0,#CKGR_PLLAR]
  64. 52 L1:     
  65. 53         ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
  66. 54         tst   r1, #0x2
  67. 55         beq   L1
  68. 56         ldr   r1, =0x102
  69. 57         str   r1, [r0,#PMC_MCKR]
  70. 58         
  71. 59 L2:     
  72. 60         ldr   r1, [r0,#PMC_SR]
  73. 61         tst   r1, #0x8
  74. 62         beq   L2
  75. 63 @init_uart
  76. 64         ldr   r0, =GPIOA_BASE
  77. 65         ldr   r1, =(1<<9)|(1<<10)
  78. ~~~~~~~~~~~~~~~~~ mov r1, #((1 << 10) | (1 << 9))

  80. 66         str   r1, [r0,#PIO_PDR]
  81. 67 @peripheral a
  82. 68         str   r1, [r0,#PIO_ASR]
  83. 69 @interrupt disable
  84. 70         ldr   r0, =DBUG_BASE
  85. 71         mvn   r1, #0
  86. 72         str   r1, [r0,#DBGU_IDR]
  87. 73 @Debug Unit Control Register
  88. 74         mov   r1, #0x15c
  89. 75         str   r1, [r0]
  90. 76 @Baud rate
  91. 77         mov   r1, #55
  92. ~~~~~~~~~~~~~~~~ DO NOT use any magic number!

  94. 78         str   r1, [r0,#DBGU_BRGR]
  95. 79         mov   r1, #0x800
  96. 80         str   r1, [r0,#DBGU_MR]
  97. 81 L3:     
  98. 82         ldr   r1, [r0,#DBGU_SR]
  99. 83         tst   r1, #0x2
  100. 84         beq   L3
  101. 85         mov   r1, #97
  102. ~~~~~~~~~~~~~~~ mov r1, #'a'

  104. 86         str   r1, [r0,#DBGU_THR]
  105. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ use "strb" instead!
  106. 87         b     L3
  107. 88 Hang:   
  108. 89         b Hang
复制代码
作者: zhiyuan1106    时间: 2009-09-28 09:12
标题: 关于romboot的问题
纠正一下楼主的问题！

楼主是不是新用AT91SAM926X啊？这个片子默认启动就先打印如下
//*************以下****************
RomBOOT
>
**************以上***************//

波特率为115200-8-N-1



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