I2C RepStart Mode 的编写

yidou

原帖由 studyboy_3w 于 2009/3/5 11:54 发表
1.如果才一个msgs 那么offset command放在哪个变量呢？
2.单独write是没有问题的。 操作了read（re-start模式）后在写就有问题了。 why？ investigating...

1.如果才一个msgs 那么offset command放在哪个变量呢？
都往msg[0].buff里放。

目前你的代码只放了address, 而且buff是个指针，指向了slave_address.
你需要申请一个buffer, 用来暂存slave_address & offset, 然后把这个buffer的地址赋给msg[0].buff

2.单独write是没有问题的。 操作了read（re-start模式）后在写就有问题了。 why？ investigating..
如果单独write没问题， 你试试write + read呢，是否正常？
或者说，你的单独的read正常吗？

yidou

原帖由 studyboy_3w 于 2009/3/5 11:09 发表

1. 请问 为什么要用2个msg? 不是一个吗？
2. 请问如何写操作是使用i2cdev_write()（即是直接fd=open /dev/i2c.  然后write（fd...））会有问题吗?

1. 请问 为什么要用2个msg? 不是一个吗？
读操作， 是从哪个设备地址，哪个偏移，用什么读命令，来进行操作。对于读操作，其实包含两个过程：
a. master把设备相关的一些信息发过去，即往总线上发slave address, slave offset, command(command为可选项)
b. 再从slave读取数据。

2. 请问如何写操作是使用i2cdev_write()（即是直接fd=open /dev/i2c.  然后write（fd...））会有问题吗?
不是太肯定。可以试一下。你要保证：
a. 参数传递正确。
b. i2cdev_write能最终调用i2c的write命令。
加点调试信息，确保上面两步无误。

yidou

补充一下，

从下面的代码来看，
        (work_queue.msgs[0]).len = 1;
        (work_queue.msgs[0]).addr = slave>>1;
        (work_queue.msgs[0]).flags=0;
        (work_queue.msgs[0]).buf = &addr;

你的I2C设备，读命令时，只传递了slave address而已，不需要传递offset, command等。

yidou

问一下LZ，
I2C RepStart Mode， 这里的RepStart是I2C的Re-start吗？

yidou

撞头ing

yidou

94. 你找个例子多好。 比我一步一步解释强多了。

还有问题时， 你三方面下手：
1. slave datasheet. 理解slave的时序，
2. kernel中i2c的框架， i2c module本身会帮你做哪些，
3. i2c master driver, 这是你要准备或处理的数据。
i2c module会把你准备好的数据，按固有的时序发出去，这个master时序严格匹配slave时序就能工作了。

yidou

原帖由 studyboy_3w 于 2009/3/5 16:31 发表
那么就是说写操作的时候需要2个msgs。 一个发送地址 一个读数据。
        (work_queue.msgs[0]).len = 1;
        (work_queue.msgs[0]).addr = 0x50 + offset/256;  //Slave address 为什么没有移位. 为什么要加上offset/256, 它的地址可以0x50-0x54.(猜的)
        (work_queue.msgs[0]).flags=0;
    tmp[0]=offset%256;
        (work_queue.msgs[0]).buf = tmp; //Slave 的偏移地址

      (work_queue.msgs[1]).len = len; //接受长度。
        (work_queue.msgs[1]).addr = 0x50 + offset/256;
        (work_queue.msgs[1]).flags=1;
        (work_queue.msgs[1]).buf = buf; //接受的buffer。
那么Host发的时序是
    Start | Slave | 0 | Ack | Register_Address_MSB | Ack | Register_Address_LSB | Ack |
  Restart | Slave_Address | 1 | Ack | XXXX_MSB | Ack | XXXX_LSB | NAck or Stop

你这里是指读操作吗？ 读操作需要两个msgs, 一个发地址，一个读数据。

I2C协议规定的时序是：
Start | Slave | 0 | Ack | xxx | Ack |  .....(byte+ack) | xxx | Ack |
  Restart | Slave_Address | 1 | Ack | ...(byte+ack) | ACK or NAK| Stop

具体要填什么数据，你要查Slave设备的手册。如
Start | Slave之后，要发Register。
Stop之前是NAK, 还是ACK。