请教s3c2410-UART2以DMA方式进行数据读取的驱动中问题，感谢

robotlee2002

请教s3c2410-UART2以DMA方式进行数据读取的驱动中问题，感谢

我的目标平台为 s3c2410 - linux2.4.18
宿主机开发开发平台为：redhat9.0

做对UART2以DMA方式进行数据读取的驱动
（UART2的读采用DMA，写不采用DMA）
目前程序基本写完，但存在一些问题。

我在驱动程序的read里 down_interruptible(&b->sem)，
b为DMA驱动里的缓冲区数据结构实例
等待驱动的DMA中断中释放信号量（驱动里up(&b->sem);）。
我的程序在等待获取信号量时，出现如下错误：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
pgd = c0004000
*pgd = 00000000, *pmd = 00000000
Internal error: Oops: 0
CPU: 0
...
...
...
Code: bad PC value.
Kernel panic: Aiee, killing interrupt handler!
In interrupt handler - not syncing

附件中为驱动程序源码：
uart_driver.c 为驱动程序
uart_test.c   为驱动测试应用程序

麻烦熟悉或做过此类开发的朋友为我看看，感谢。
我只有5个积分，所以只能给您5个积分。
。

dreamice

kernel panic了，肯定是对内存非法操作了。我没有看你的代码，不过建议你检查一下你里面的dma映射等有关内存操作的部分。

robotlee2002

UART2的设置，我在 uart_init_port（）里完成了。
         local_irq_save(flags);
         GPHCON = (GPHCON&0xff00ff)|0x00aa00;
         GPHUP  = 0x7ff;  // The pull up function is disabled GPH[10:0]
         UART_ULCON2  = 0x03;
         UART_UCON2 = (UART_UCON2 & 0xff0) | 0x006 | IS_LOOPBACK;
         UART_UFCON2  = 0x30;  // 0011 0000 bit0先不使能
         UART_UBRDIV2 = 26;  // 初始波特率为 115200 */
         local_irq_restore(flags);

针对UART2的DMA的设置，似乎是在dma.c中完成。（dma.c为开发板上系统中提供的源码）
（因为我没有对DMA寄存器进行配置，但调用dma.c里的函数后，那些寄存器都设置好了。）
（不过也比较奇怪，在dma.c中的 dma_irq_handler（）里，连清中断标志与清未决寄存器都没有看见。）
在驱动程序初始化init中，调用了dma.c中的。
         s3c2410_request_dma( "UART2", s->dma_ch, NULL, uart_dma_in_callback );
并且在这个函数里request_irq（）申请了中断号INT_DMA3（为20），并且申请成功了。

而后，针对UART2的DMA的寄存器在s3c2410_request_dma（）后为：有输出信息：
         uart_read(407): DISRCC3 = 0x 3
         uart_read(40: DIDSTC3 = 0x 0
         uart_read(409): DCON3   = 0x a0c00400
         uart_read(410): DSTAT3  = 0x 0
         uart_read(411): DMTRIG3 = 0x 2
         uart_read(412): DISRC3  = 0x 50008024
         uart_read(413): DIDST3  = 0x 33a94000
         uart_read(414): DCDST3  = 0x 0
         uart_read(415): DCSRC3  = 0x 0
         uart_read(416): UCON2   = 0x 6
         uart_read(417): UFCON2  = 0x 31
         uart_read(41: SRCPND  = 0x 0
         uart_read(419): INTPND  = 0x 0
         uart_read(420): INTMSK  = 0x a3e3bffb
里面DMA相关的寄存器都配置好了，
（源地址设置好了，即UART_URXH2）
（目的地址也设置好了，我看是DMA环形缓冲区第一个buf的物理首地址）
（DISRCC3 与DIDSTC3 也设置对了。）
（在dma.c中的函数里设置的，我没有管）

中断相关寄存器我也没有管。（发现自己对INTMSK ，INTMOD，SUBSRCPND设置了，结果也一样）
在dma.c中将INTMSK 也设置对了，其bit20即DMA3的屏蔽位设为0了，允许中断

随后就对DMA的缓冲区（申请了3个）进行了申请。
接着将申请的缓冲区加入了DMA的环形缓冲队列。s3c2410_dma_queue_buffer();

随后，程序就一直在read的down_interruptible(&b->sem)里等待DMA3中断里释放信号量。
每次都是经过140s左右的样子，就出现 我的一楼帖子 的错误。
我觉得是不是linux发现read中在等待信号量的释放，而这个信号量一直没有释放，
一段时间以后，就会：
Kernel panic: Aiee, killing interrupt handler!
In interrupt handler - not syncing

为什么就没有DMA3的中断呢？我还漏掉了什么？DMA与UART2寄存器我感觉都设置好了。
（我通过另一个板子向跑此程序的试验箱上的UART2一直发送数据，这一点确定）
（波特率也没问题。因为我用中断的方式成功地读取到了数据）

麻烦高手指点，感谢！（我又更新了一下的源码 见此贴附件）

dreamice

我想LZ提几个问题：
1、你对这些程序真正的了解熟悉不？我看到你叙述说“似乎是……”，觉得你对程序的把握性还不够（个人推测，这是个题外话）；
2、为什么要发生DMA3中断？你在哪里初始化这个中断了？明确它会在何时被触发么？要明白，申请成功了那只是一个中断号，并不代表能在你希望的时候产生中断；
3、kernel panic多数是在内存非法操作时产生，如果按你所说，你这里一直等待未产生的信号量，也顶多是个死锁问题，还不至于导致kernel panic。

robotlee2002

我本来在驱动里加了一个内核定时器，
每隔1s就打印下相关寄存器的状态。
加内核定时器的情况下，程序启动，每到130s左右的时候，就出现一楼的错误信息。

把这个内核定时器取消了后，就没有出现一楼的错误了。

hasephy

我出现过类似问题,
查到最后是指针使用出错了!
建议楼主查一下中断中的指针!!

sep

原帖由 robotlee2002 于 2008-8-8 11:40 发表
我本来在驱动里加了一个内核定时器，
每隔1s就打印下相关寄存器的状态。
加内核定时器的情况下，程序启动，每到130s左右的时候，就出现一楼的错误信息。

把这个内核定时器取消了后，就没有出现一楼的错误了。

这是做成非法内存读取的原因
有些寄存器，它的内容是硬件自动更新的。当它被更新后，你想去读取它，但它已经不存在了