请教一个映射的问题

star316

我在用RM9200的开发板， 在看一些驱动例子的时候， 发现一些例子里面有两种方法， 一个有 直接通过 芯片的外设地址初始化的，还有一种是通过映射来初始化的，请问这有什么区别呢？？？
例如


/* set PB12 output */
AT91_SYS->PIOB_PER |= GREEN_LED;
AT91_SYS->PIOB_OER |= GREEN_LED;
AT91_SYS->PIOB_CODR |= GREEN_LED;


另外一个方法是:

/* set PB12 output */
piob_base = ioremap_nocache(AT91C_BASE_PIOB, PIO_MEM_LEN);
writel (AT91C_PIO_PB12, piob_base + PIO_PER_OFF);
writel (AT91C_PIO_PB12, piob_base + PIO_OER_OFF);


一个是直接操作，一个通过映射IO 操作，这两个有什么区别，哪个好呢？？？ 谢谢