(求助)Linux下任务调度

xingfuhaitun

之前在LPC3250裸机上实现的嵌入式程序，现在要上Linux操作系统，我想问的是裸机程序已经模拟的任务调度（自己定义了任务优先级、任务队列等等）在Linux系统中怎样处理， 一秒钟分成50份，每份20ms，在这20ms时间内处理任务，如果20ms没用完还可以处理其他

任务，到20ms就转去处理下一个任务，这样一种任务调度。
在Linux中任务调度怎样处理，是不是用多线程来处理，还是定时器什么的。之前的任务调度是否可以交给操作系统来调度，如果可以这一步怎么来做？
刚刚接触LINUX，高手们帮忙看看，提供一些思路？

nazily2150

你把你的裸机程序当作是单个程序来看，如果涉及到硬件操作那就相对复杂好多了（估计你要问的是这个吧？），LINUX不太允许你直接在应用层操作底层的东西。
LINUX就把你这个单个程序进行执行。

像说所说的这种分时间片的任务调度，如果单单是不涉及硬件，完全可以把它写在单个应用程序上，然后进行编译运行。
如果涉及到一些硬件的操作，不妨通过加载一层底层的驱动，把相关的寄存器remap到应用层上，这样用户程序就可以操作了。这是其中一个思路吧。

这是裸机和LINUX的最大区别之一。

xingfuhaitun

回复 2# nazily2150


    硬件操作都通过设备驱动，驱动程序涉及I2C，UART，定时器，什么的，象I2C，UART这些都是私有协议，驱动搞好以后，加载到内核，应用程序操作硬件不也是和文件操作一样，open，什么的，用这些驱动（/dev下），那些任务调度通过多线程或者什么实现，是不是移植到Linux系统中，不用考虑裸机下任务调度的问题，还是比裸机任务调度要方便。--

xingfuhaitun

回复 2# nazily2150


我现在的任务调度情况是这样的：
有20个任务需要在1s内按顺序执行，并且每两个任务之间有空闲时间来接收UART的数据并处理任务,这样一种任务调度。
在Linux中任务调度怎样处理，是不是用多线程来处理，还是定时器什么的。

nazily2150

回复 4# xingfuhaitun


你这样一种情况就把你单片机的整个任务调度写成一个多线程，一旦写成这个样子（单个程序，其实就是单个程序），LINUX就会对它进行调度。

而LINUX中的调度和你改写成单程序后的调度是不同的两个东西，LINUX的调度是在程序与程序之间，而你改写后的是一个多线程的东西，是线程和线程的切换，由LINUX进行管理，不需要你去考虑。而你所说的有足够时间去等待一些数据，这可以通过NEW几个线程，各个线程分配各自的功能模块（相当于是你裸机下的任务），它们之间是通过相关的信号量来进行通讯的。这样完全可以改写。

而且改写的时候不需要考虑切换的东西，只需要考虑上层的东西。例如：线程1：等待N个数据，线程2：从硬件接收N个数据。

这时，线程1如果没有接收到数据的话，则由LINUX自动管理去休眠
线程2从硬件收到N个数据，由LINUX发送给正在等待的线程

这就是你裸机下所做的任务了吧？

xingfuhaitun

回复 5# nazily2150


   1）这20个任务在1s内必须且只能执行一次，并且是按顺序执行的。如在1s内先执行了任务1、才能执行任务2。。。。
  2）当让每个任务不会超过20ms的执行时间；
  3）在每两个任务之间都需要有时间来处理串口的数据。

nazily2150

1）第一个问题归结于时钟（可软可硬）和进程之间的通讯
2）不会超过多少时间看你写的怎么样吧（你不要for()100000000000000000000这么多次就可以了），还有中断不会多就1000%都可以
3）这个不用担心，操作系统执行完你所说的任务，就不管，肯定有时间去做其它的事情。

xingfuhaitun

回复 7# nazily2150


    谢谢你呀。