把软中断完全放到内核线程里

灌水菜鸟

现在的趋势就是越来越灵活，同时尽量的将其代价减小。中断线程化就是例证，代价是显而易见的，多了n个调度单位，上下文切换无论如何逃不掉吧？好处也是很明显的，你的实时进程可以得到更快更稳定的响应速度以及执行时间上的保证。但是同时也会有一定的风险：如果你的实时进程优先级很高，而执行时间不是很稳定或者干脆长时间运行，阻塞了全部线程化了的软硬中断，后果就难说了。