如何创建实时进程

zhangyuxiu

自己创建实时进程的步骤如下：（但是总是失败，求大神告知原因）、

#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
int rc,old_scheduler_policy;
struct sched_param my_params;
old_scheduler_policy=sched_getscheduler(getpid());       // 返回值为0，表示是普通进程，采用SCHED_OTHER调度策略

my_params.sched_priority=sched_get_priority_max(SCHED_RR);                            // 尽可能高的实时优先级

printf("press any key to change the current scheduler and priority to SCHED_RR\n");
getchar();
rc=sched_setscheduler(getpid(),SCHED_RR,&my_params);                    
if(rc<0)
{
   perror("sched_setscheduler to SCHED_RR error");                  
   exit(0);
}

return 0;
}


1. 创建实时进程失败了，为什么，应该如何来创建实时进程呢？
2. 执行main函数的进程调度策略是SCHED_OTHER,通过ps -elcf查看该进程的PRI，发现为19，普通进程的优先级不是在[100,139]范围么？

humjb_1983

我试了一下这段代码，是可以的呀
4 S root     28125 28001 RR  139 -   995 hrtime 10:25 pts/4    00:00:00 ./a.out

另外，这里看到PRI和内核中的理解是不一样的，反正就是经过了一定的转换。

junnyg

回复 1# zhangyuxiu
1. 创建实时线程必须使用root用户
2. ps显示的pri为用户态显示的进程普通优先级，计算方式为p->prio - 100，详见proc_tid_stat->do_task_stat->task_prio；实时进程的优先级为ps显示的rtprio
/**
* task_prio - return the priority value of a given task.
* @p: the task in question.
*
* This is the priority value as seen by users in /proc.
* RT tasks are offset by -200. Normal tasks are centered
* around 0, value goes from -16 to +15.
*/
int task_prio(const struct task_struct *p)
{
        return p->prio - MAX_RT_PRIO;
}


   

zhangyuxiu

回复 3# junnyg


    由于我无法登陆到root用户，我给那段程序代码编译链接后的可执行文件+s权限，以root的身份运行。可是还是失败了，不能这样么？