usb hiddev设备开发相关权限的问题

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手上有一个Mifare的usb设备（门禁usb模块，非接触M1卡读卡器），设备商什么都不懂，只能帮忙定位芯片类型。
1、分析M1卡设备USB接口
原厂对usb设备描述含糊，没有usb设备通信的描述文档。只能自主分析设备。
M1卡设备属于usb hid设备类，经过分析M1卡设备不像平常的键盘等输入设备。
属于②类设备（内核要开启hiddev支持，才能在用户层进行访问），需要自己编写usb通信驱动（一般编写用户层驱动较为简单）。经过抓包与读取端点信息，发现了2个usb中断端点，一个用来输入一个用来输出，大小都是64个字节的包。查看了Android对usb host api的支持，太简陋了，只支持bulk传输。
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): endpoint[0].address: 02
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): max packet size: 0040
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): polling interval: 0A
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): endpoint[1].address: 82
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): max packet size: 0040
01-04 22:50:53.411: D/m1(8461): polling interval: 0A

usb.c ---> hid-core.c ----> hid-input.c ----> ①[keyboard/mouse/joystick/event]
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|
②--> hiddev.c ----> POWER / MONITOR CONTROL
2、libusb1.0移植调试
自定义的usb hiddev设备操作是比较麻烦，尤其是操作中断断点，为了降低开发难度，选用开源libusb库的接口来操作设备。
http://www.libusb.org/

通过eclipse开发ndk程序, 目标是要和一个插在android上的HID设备通信，程序已经能编译通过，但是运行到android设备上后就报错，分析error 是我的程序没有打开/dev/bus/usb/下的设备文件的权限，改了uevend.rc，但是这个001 002 003会随着设备的异常插拔改变序号，Android又没有udev，实在繁琐。
root@android:/dev/bus/usb/001 # ll
ll
crw-rw---- root usb 189, 0 2010-01-01 08:00 001

请问如何能让自己的普通程序获得读写/dev/bus/usb/下文件的权限?
或者是否有类似像打开蓝牙权限那样在manifest.xml的设置？

也想通过获取manifest.xml 把apk添加到USB设备的组，通过查看权限指令pm list permissions | busybox grep USB* 没看到类似的描述啊。
#define AID_USB 1018 /* USB devices */

有没有manifest.xml配置能使得apk加入到AID_USB组中，这样就不用改系统权限了。

如果实在没有办法，只能实现一个root的服务监听uevent事件，修改权限了。。

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看了android的权限管理代码，apk使用权限申请都会与platform.xml查找，然后加入对应的gid中。

在系统权限管理自定义添加usb的支持条目。

android4.0/frameworks/base/data/etc/platform.xml 源文件 ---》目标/system/etc/permissions/platform.xml

<permissions>
...
    <permission name="android.permission.USBFS" >
        <group gid="usb" />
    </permission>
...
</permissions>

在apk中manifest <uses-permission android:name="android.permission.USBFS" />