广域网访问局域网里的动态主机，实现方法？

wander__漫游世界

公司做项目，要访问服务器。而我每次只能在我自己的linux机器上把代码写好，再拷贝到服务器上，再运行。
然而，同事连接我的服务端程序，调试出错，就要不停的更改代码。你懂的，在服务器上改代码是一件非常痛苦的事情。
于是就想，我是否能够通过设置，或者配置服务器，然后同事就能访问到我自己的机子上，这样调试程序就会很方便。
网上有很多如ssh,sercureCrt软件转发的资料。看得我云里雾里，越看越糊涂特在此发帖，期待能够解惑，感激不尽！

设备：
            1台远程服务器，有固定ip ,这里就定位remote_server
            1台局域网内服linux主机，这里就叫local_server
            多台终端设备，会向服务器发送数据，也要接收服务器的数据
目前：
            设备连接remote_server,发送和接收数据
想要实现：
             通过配置，实现设备连接局域网内的local_server,实现数据的接收和发送

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回复 2# cryboy2001
没听说过iptabes,我只在网上看见过ssh实现的。由于思维比较笨重，感觉挺绕的。
实战ssh端口转发



   

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回复 3# yestreenstars
你的意思是，局域网内的主机吗？
就是要访问局域网内的一台动态主机。实在不行的话，把路由设置为静态的也行


   

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回复 8# woxizishen


    感激不尽，表达有欠缺，望见谅

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回复 10# chenzhiquan2000
对啊，要是搞运维的就不会纠结这些东西了


   

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回复 12# jixuuse
没有搞运维，只是开发中需要