Linux程序如何知道USB设备已插入？

xylinux6

Hello, 我是Linux菜鸟 ， 理解不对的地方希望大家指导一二，谢谢。
在我现有的linux系统上，插入usb打印机会提示打印机接入的信息，比如挂载到了usblp0下。
怎样才能让我的程序知道这个插入事件呢？比如有个小函数，每当插入USB设备时，函数被调用并输出一段信息：

1. void fun()
   
2. {
   
3.   printf("USB plugs in.\n");
   
4. }

复制代码

看到有朋友说可以利用while循环检测，但应该还有更好的办法吧。怎么实现呢？或者我应该去了解哪方面的知识呢？
多谢！

jeppeter

回复 1# xylinux6


    你看一下这个如何探测USB，在FREEBSD下面LINUX与这个思路是大致相似的，只是名字有一点变化。

xylinux6

回复 2# jeppeter
多谢回复。
不过那个文章看起来有些费力。


   

xylinux6

在网上找了些，在没有更理想的方案之前、实时性不高的前提下，暂时用CPU轮询的方式可以实现。
思路：当有USB打印机插入到ARM板上时，/sys/class/usb/lp0文件会被自动生成；当拔出打印机时，文件相应地被删除。因此可以创建一个线程每隔5s查询这个文件lp0是否存在。
实现：这种方法缺陷有二，对于嵌入式来讲有些浪费CPU，这是其一；其二，由于是隔一段时间T才扫描，当用户在T时间内拔掉并重新插上另一个打印机时，有可能被认为lp0仍然是原来的打印机，而非新插入的打印机。不过对于我的实际情况这个拙劣的方法还是可以忍受的。希望有朋友提出更好的方案。

1. void* monitor(void *arg)  /* 监视USB打印机是否接入 */
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.         while(lp0存在)
   
6.         {
   
7.              printf("打印机已接入.\n");
   
8.              sleep(5);  /* 每隔5秒检查一次lp0文件是否存在 */
   
9.         }
   
10.         printf("打印机已拔出.\n");
    
11.         sleep(5);  /* 每隔5秒检查一次lp0文件是否存在 */
    
12.     }
    
13. }
    
14. 
    
15. int main()
    
16. {
    
17.         pthread_t tid;
    
18.         if (pthread_create(&tid, NULL, monitor, NULL))  /* 创建一个线程，用来监视USB打印机的接入/拔出 */
    
19.         {
    
20.                 printf("cannot create a thread in the calling process.\n");
    
21.                 exit(0);
    
22.         }
    
23.         while(1);  /* 此时main线程与monitor线程并发运行 */
    
24.         return 0;
    
25. }

复制代码

xylinux6

回复 4# xylinux6

自己帮了自己。后来用的方法并不能很好的检测，这个办法的确好用。

   

xlb7679

赞，我也是新手，循环检测用的opendir（）？别的方法是不是就得改驱动了？

xlb7679

倒是想到了一个新的方法：dmesg | grep -i usb  可以打印关于系统内核对usb的系统打印，程序写个system调用shell命令捕捉关于插拔的信息，不过还是得轮询；怎么才能实现阻塞的异步通知呢？在驱动层打印插拔的部分将信息输入到文件，然后在应用层对该文件阻塞读取，这样感觉更麻烦啊，usb这种有架构的驱动就够我喝一壶了