另外补充一点：
如果地球仪上闭合环路中，两点间并非以球大圆的一部分连接，可以插入若干点，以球大圆的一部分（通常是劣弧）连接加以逼近。
这就像是欧氏空间中，两点间并非以直线连接，可以插入若干点，以线段连接加以逼近。

非常感谢上面各位朋友的回复，方法我基本决定了，采用射线法。把球面上的区域展开到平面上，由于边界上的折点位置是确定的，所以从球面展开到平面虽然距离发生了改变，但对于判断点是否在区域中不会发生扭曲，最后基本就是判断待确定点与各线段之间是否存在交点的问题，当折点数目很多时，边界将趋于光滑。当与所有的线段间的交点为偶数时，说明该点在区域外，奇数则在区域内。该法的优点是复杂度为O(n)，缺点是浮点数的大小判断上会存在一定的误差。

球面问题平面化，计算会得到很大程度的简化。平面化，选择好参考椭球和投影方法就行了，一般选择高斯投影即可。这个只是公式问题，测量专业大二的课本上应该有。

射线法，是测试点和多边性关系的常用办法。只是需要考虑一些特殊情况，比如射线经过折点，还有射线和区域边界上的某个线段重合，这些都会影响到交点个数。

确定不规则区域边界的经纬度集，比较已知点是否落入其中

可以用周角判定法。
从给定坐标依次连到多边形的各个顶点，累计扫过的角度。如果总和为0，就说明在外边，如果总和为360，就说明在里面。

没看明白啊