在label后添加空白字符试试。

$ sed ':a; N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D' urfile
sed: The label :a; N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D is greater than eight characters.
$ sed ':a ;N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D' urfile
sed: The label :a ;N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D is greater than eight characters.
$ sed ':a ; N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D' urfile
sed: The label :a ; N;/\n[[:blank:]]\+/{s/\n//;ba};P;D is greater than eight characters.

后面的ba没有添加啊，再try.

不行就写成脚本文件了。

没用过HP-UX。

你的sed不支持+
这样试试：

sed -e ':a' -e 'N;/\n[[:blank:]][[:blank:]]*/{s/\n//;ba;};P;D' urfile

我也试过用-e把标签提到外面来，也是下面一样的错。

$ sed -e ':a' -e 'N;/\n[[:blank:]][[:blank:]]*/{s/\n//;ba;};P;D' urfile
sed: There are too many '{'.

多个空行,改一下:
awk 'BEGIN{getline;printf $0}/^[^ \t]/{printf "\n"$0}; /^[ \t]/{printf $0}END{printf "\n"}' urfile