请教与SCHED_FIFO的线程调度策略有关的问题

yourbabyface

首先用pthread_attr_setschedpolicy()设置了2个attr,
其中attr1采用SCHED_OTHER策略，attr2采用SCHED_FIFO策略。
然后
    pthread_create(&thread[0], &attr1, thread1, NULL);
      pthread_create(&thread[1], &attr2, thread2, NULL);
创建了2个线程thread1和thread2。
先让thread1睡眠1ms。thread2执行。1ms后thread1被唤醒，但是前面已经把它设置为SCHED_OTHER了，而此时thread2尚未执行完毕，且thread2为SCHED_FIFO，这时按说thread2应该继续执行，直到自己执行完之后,thread1才得以执行。但是实验结果却是thread1被唤醒之后立即把thread2抢占了，直到thread1执行完之后才又继续执行thread2~！

从多个地方看到下面这句话：
SCHED_FIFO：不同的进程根据静态优先级进行排队，然后在同一优先级的队列中，谁先准备好运行就先调度谁，并且正在运行的进程不会被终止直到以下情况发生：1.被有更高优先级的进程所强占CPU；2.自己因为资源请求而阻塞；3.自己主动放弃CPU（调用sched_yield）

感觉thread2没有这3种情况之一发生，那请问thread2为什么被thread1给抢先了呢？
谢谢！

=====我的两个线程=====
void *thread1()
{
        usleep(1000);             //先让thread1睡眠1ms
        for (i=0; i < 100; i++)
        {
                printf("thread1 : number = %d  i=%d\n",number,i);
                pthread_mutex_lock(&mut);
                        number++;
                pthread_mutex_unlock(&mut);
     }
        pthread_exit(NULL);
}
void *thread2()
{
        for (i=0; i < 200; i++)
        {
                printf("thread2 : number = %d  i=%d\n",number,i);
                pthread_mutex_lock(&mut);
                        number++;
                pthread_mutex_unlock(&mut);
     }
        pthread_exit(NULL);
}

yourbabyface

又查了好多资料，未果，等待各位指点！

gigabyte

SCHED_OTHER策略具体规则是什么？

thread1的优先级确认《=thread2优先级？

yourbabyface

我的理解是只要是SCHED_FIFO的线程，它的调度优先级必然比SCHED_OTHER的高，至于它的priority只在遵循同样调度策略的线程中才用得到....不知道这么理解对不对，讲解这一部分的资料好象都没交代清楚，倒是讲解线程同步的资料铺天盖地的。

所以，唉，这个问题到底怎么回事呢

[ 本帖最后由 yourbabyface 于 2008-7-24 10:26 编辑 ]