自己实现一个RTOS《实时操作系统揭秘》（附源码）

linternt

难能可贵的共享精神和耐心，收藏此贴！

wk9999

好贴,好好学习一下

shmilylxx

附件里面的图片，是BenOS和UCOS的性能比对分析结果

事实上，这里显示的BenOS性能会好一点，
但是在其他测试程序中，是不一定的~
我没有手段作一个全面测试，另外，带工程的源码，会后续考虑放上来~

shmilylxx

1，内存(RAM)使用量统计
硬件系统启动使用：
系统堆栈（系统启动的时候需要使用）                                     80个字节

操作系统内核使用：
任务表                                                        96+16个字节       
                                                                           注：20个字节/任务 * 8（默认任务个数）
                                
信号量                                                        32个字节
                                                        注：4个字节/信号量 * 8（默认信号量个数）

消息队列                                                        54个字节
                                                        注: 默认8条消息/队列 * 3 (默认3个消息队列)
                                                               
空闲任务（Idle）                                                96个字节       
                                                                           注：每个任务最少需要96个字节的堆栈，推荐256个字节
                    
RAM使用统计：
一个原始的系统总共占用内存约为400个字节
其中内核占用内存不到300个字节

(注:根据armlink指示，另外还有96个字节的数据用于LIBSPACE.O文件，
其实是开发环境在为main主函数初始化的时候用到，算到OS的头上还不太合理，呵呵)


2，代码量(包括ROM里面的只读数据)统计
内核                                                        1200 个字节
信号量                                                        300 个字节
消息队列                                                           500 个字节

ROM使用统计
原始的系统代码小于2K
其中内核代码小于1.2K

3，总计:
2K二进制代码，
400个字节内存使用
(以上结论是根据编译结果得出)

chary8088

太好了，LZ真是好人哦
LZ也是牛人

zhujun0513

谢谢楼主的分享！

shmilylxx

以下是使用互斥访问实现的信号量(Thumb2汇编实现)


最近在考虑使用位带(bit band)实现互斥量
有没有朋友对位带实现互斥操作熟悉的？
给我点意见，不胜感谢


__asm I8 BenOSGetSemaphore1(SEMAPHORE_TYPE* pSem)
{
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8

  PUSH {R1,R2,LR}

TryToRead_G
  LDREX  R2, [R0]
  CMP R2,#0
  CBZ   R2,GetFailed_G

ReadSuccess_G     ;Try to get sem
  SUB   R2, #1
  STREX  R1,R2,[R0]
  CMP R1, #0
  BNE  TryToRead_G

GetSuccess_G
  MOV   R0, #1
  POP   {R1,R2,PC}

GetFailed_G
;  STREX  R1,R2,[R0]
  MOV   R0, #0
  POP   {R1,R2,PC}
}

__asm I8 BenOSReleaseSemaphore1(SEMAPHORE_TYPE* pSem)
{
  PUSH {R1,R2,LR}

TryToRead_R
  LDREX  R2, [R0]

ReadSuccess_R     ;Try to get sem
  ADD   R2, #1
  STREX  R1,R2,[R0]
  CMP R1, #0
  BNE   TryToRead_R

GetSuccess_R
  MOV   R0, #1
  POP   {R1,R2,PC}
}

__asm I8 BenOSWaitSemaphore1(SEMAPHORE_TYPE* pSem,I32U timeout)
{
  EXTERN BenOSTimeDly

  PUSH {R1,R2,R3,LR}
  ADD  R1, #1
  
Loop_W
TryToRead_W
  LDREX  R2, [R0]
  CBZ   R2,Wait1Tick_W

ReadSuccess_W     ;Try to get sem
  SUB   R2, #1
  STREX  R3,R2,[R0]
  CMP R3, #0
  BNE  TryToRead_W
  B   GetSuccess_W

Wait1Tick_W
;  STREX  R3,R2,[R0]
  SUB   R1, #1
  CBZ   R1,GetFailed_W
  PUSH  {R0-R3}
  MOV   R0,#1
  LDR   R3,=BenOSTimeDly
  BLX   R3
  POP   {R0-R3}
  B   Loop_W


GetSuccess_W
  MOV   R0, #1
  POP   {R1,R2,R3,PC}

GetFailed_W
  MOV   R0, #0
  POP   {R1,R2,R3,PC}  

}

[ 本帖最后由 shmilylxx 于 2009-1-7 22:38 编辑 ]

chary8088

帮顶
还没接触过嵌入式的，，，有没在XP上运行的虚拟机来运行这个系统

vincentdpan

不错

konghui127

呵呵，正开始学习RTOS，非常感谢搂主的贡献！！