libusb的usb_bulk_read问题,请高手指点

jshmjd

前几天在做一个usbkey的linux下静态库访问接口,遇到点很奇怪的问题,一直没能解决，所以发到论坛上问问，欢迎高手指点

写了一个测试程序来测试写好的静态库   gcc -o test_s.bin test.o libMyKEY.a

运行现象:
第一次运行./test_s.bin，工作正常，正常结束,但接着再运行一次，就会阻塞在usb_bulk_read上了，强行拔掉usbkey后,才会返回通讯错误

写操作是这样写的：
TransLength = usb_bulk_write(handle, 0x02, (char*)&HIDSendBuf, sizeof(struct HID_BUFFER), 1000);

读操作是这样写的：
TransLength = usb_bulk_read(handle, 0x81, (char*)&HIDSendBuf, sizeof(struct HID_BUFFER), 0);

在读写操作的前后没有使用usb_claim_interface(handle, 0)和usb_release_interface(handle, 0)，因为加上这两句，第一次运行就会阻塞在usb_bulk_read上了，也就是说好象不能使用这两句，不知为什么

枚举和打开设备的相关代码应该没问题:
Enum时:
usb_find_busses();
usb_find_devices();
usbhandle = usb_open(dev);
usb_detach_kernel_driver_np(usbhandle,0);
usb_close(usbhandle);

Open时:
usbhandle = usb_open(dev);

Close时
usb_close(usbhandle);

jshmjd

刚才试了一下，尝试在Enum时这样写，貌似能解决问题，但还是不支持两个进程同时打开访问一把锁，应该这样处理是有问题的
Enum时:
usb_find_busses();
usb_find_devices();
usbhandle = usb_open(dev);
usb_reset(usbhandle);   //加上这一句第二次运行./test_s.bin就不会阻塞了
usb_detach_kernel_driver_np(usbhandle,0);
usb_close(usbhandle);

按刚才的处理,多次运行./test_s.bin正常，但同时运行两个test_s.bin时还是有问题，即两个进程同时打开一把锁时还是有问题，后打开锁的进程能正常结束，先打开锁的进程会通讯错误

debug了一下，先打开锁的进程返回的错误是:
USB error: error submitting URB:  Device or resource busy